[發明專利]一種車輛控制策略測試系統及方法在審
| 申請號： | 202210008514.6 | 申請日： | 2022-01-05 |
| 公開（公告）號： | CN114371689A | 公開（公告）日： | 2022-04-19 |
| 發明（設計）人： | 趙雷廷;李玉山;劉衎;王永翔;李瑮冉;黃成光;劉佳璐;陳鈺潔;阮錚;劉東輝;劉偉志;祝文昭;張波;楊偉君;曹宏發;趙紅衛;薛江 | 申請（專利權）人： | 中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京縱橫機電科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司機車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發展有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 王濤;湯在彥 |
| 地址： | 100081*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 控制 策略 測試 系統 方法 | ||
1.一種車輛控制策略測試系統，其特征在于，包括上位機、被試子系統、陪試子系統、牽引電機和負載電機；
所述上位機、所述被試子系統和所述陪試子系統之間通過網絡相連接；
所述被試子系統包括被試牽引變流器，所述被試牽引變流器連接有所述牽引電機；
所述陪試子系統包括陪試牽引變流器，所述陪試牽引變流器連接有所述負載電機；
所述牽引電機和所述負載電機之間通過機械連接軸相連接；
所述上位機用于分別向所述被試子系統和所述陪試子系統發送轉矩指令信息；所述被試子系統接收對應的轉矩指令信息，根據對應的轉矩指令信息控制所述被試牽引變流器驅動所述牽引電機運行，輸出轉矩以模擬車輛實際運行狀態；
所述陪試子系統接收對應的轉矩指令信息，根據對應的轉矩指令信息控制所述陪試牽引變流器驅動所述負載電機運行，輸出轉矩并通過所述機械連接軸向所述牽引電機傳遞轉矩變化，以模擬在預設路面狀況下車輛運行過程中牽引電機所承受的負載的轉矩變化。
2.根據權利要求1所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述被試子系統的交流測并聯連接多臺牽引電機；所述陪試子系統的交流測各自連接與所述被試子系統的交流測牽引電機數量對應的多臺負載電機。
3.根據權利要求2所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述多臺牽引電機和所述多臺負載電機的數量都為44；
所述被試子系統包括一個被試牽引變流器；一個被試牽引變流器并聯連接4臺牽引電機；
所述陪試子系統包括4個陪試牽引變流器；4個陪試牽引變流器各自連接一臺牽引電機。
4.根據權利要求1所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述被試牽引變流器包括被試牽引變流器控制系統，所述陪試牽引變流器包括陪試牽引變流器控制系統；
所述被試子系統具體用于通過所述被試牽引變流器控制系統接收對應的轉矩指令信息，所述陪試子系統用于通過所述陪試牽引變流器控制系統接收對應的轉矩指令信息。
5.根據權利要求4所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述被試牽引變流器控制系統用于根據對應的轉矩指令信息控制所述被試牽引變流器驅動所述牽引電機運行，輸出轉矩以模擬車輛實際運行狀態；
所述陪試牽引變流器控制系統用于根據對應的轉矩指令信息控制所述陪試牽引變流器驅動所述負載電機運行，輸出轉矩并通過所述機械連接軸向所述牽引電機傳遞轉矩變化，以模擬在預設路面狀況下車輛運行過程中牽引電機所承受的負載的轉矩變化。
6.根據權利要求1所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述上位機用于向所述被試子系統發送轉矩指令信息，包括：
車輛運行方向，以及牽引轉矩或制動轉矩；
相應的，所述牽引電機用于輸出牽引轉矩或制動轉矩，以模擬車輛實際運行狀態包括前向牽引、前向制動、后向牽引和后向制動。
7.根據權利要求3所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述上位機用于接收所述被試子系統通過傳感器獲取的各機械連接軸的實際軸速；
根據車體動力學模型和所述實際軸速計算得到與各機械連接軸相連的負載電機的牽引轉矩或制動轉矩；所述負載電機用于輸出牽引轉矩或制動轉矩，以模擬在預設路面狀況下車輛運行過程中牽引電機所承受的負載的轉矩變化。
8.根據權利要求1所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述上位機預先部署Labview軟件，采用所述Labview軟件在所述上位機中構建測試系統操作界面。
9.根據權利要求8所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，通過所述測試系統操作界面分別向所述被試子系統和所述陪試子系統發送轉矩指令信息。
10.根據權利要求2所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，所述被試子系統的直流側和所述陪試子系統的直流側接入直流供電網。
11.一種車輛控制策略測試方法，應用于權利要求1所述的車輛控制策略測試系統，其特征在于，包括：
所述上位機分別向所述被試子系統和所述陪試子系統發送轉矩指令信息；
所述被試子系統接收對應的轉矩指令信息，根據對應的轉矩指令信息控制所述被試牽引變流器驅動所述牽引電機運行，輸出轉矩以模擬車輛實際運行狀態；
所述陪試子系統接收對應的轉矩指令信息，根據對應的轉矩指令信息控制所述陪試牽引變流器驅動所述負載電機運行，輸出轉矩并通過所述機械連接軸向所述牽引電機傳遞轉矩變化，以模擬在預設路面狀況下車輛運行過程中牽引電機所承受的負載的轉矩變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京縱橫機電科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司機車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發展有限公司，未經中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京縱橫機電科技有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司機車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發展有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210008514.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
