[發(fā)明專利]一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210007657.5
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN114248259A
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武春風(fēng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 思辟德智能科技江蘇有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 溫州知西思悟?qū)＠硎聞?wù)所(普通合伙) 33379
• 代理人: 姚丙乾

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手，包括驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座底部傳動(dòng)連接有對(duì)稱的夾持抓滑動(dòng)在其內(nèi)測(cè)，還包括：彈性片，彈性片固定于夾持抓中部一側(cè)；收縮片，收縮片固定于夾持抓中部另一側(cè)，彈性片限位滑動(dòng)于收縮片內(nèi)側(cè)；拉伸彈簧，拉伸彈簧兩端分別固定連接于彈性片和收縮片外壁兩側(cè)；本發(fā)明在夾持抓的中部增設(shè)有彈性片、收縮片、拉伸彈簧，使得機(jī)械爪在對(duì)物體進(jìn)行夾持的過程中可以采用彈性片將物體包裹在內(nèi)側(cè)，使得機(jī)械爪在夾持任何形狀的物體時(shí)都可以保證物體在夾持過程中的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前，現(xiàn)有的機(jī)械手在使用的過程中通常只能夠采用固定的抓取方式對(duì)物體進(jìn)行夾持，而在對(duì)于異形的物體進(jìn)行夾持時(shí)就無法保證機(jī)械手的夾持穩(wěn)定性，導(dǎo)致物體在加持的過程中很容易從機(jī)械爪的內(nèi)側(cè)掉落。

因此，有必要提供一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手。

本發(fā)明提供的一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手包括：

驅(qū)動(dòng)座，驅(qū)動(dòng)座底部傳動(dòng)連接有對(duì)稱的夾持抓滑動(dòng)在其內(nèi)測(cè)，還包括：

彈性片，彈性片固定于夾持抓中部一側(cè)；

收縮片，收縮片固定于夾持抓中部另一側(cè)，彈性片限位滑動(dòng)于收縮片內(nèi)側(cè)；

拉伸彈簧，拉伸彈簧兩端分別固定連接于彈性片和收縮片外壁兩側(cè)。

優(yōu)選的，還包括底座，底座頂面中部固定有支撐臂，支撐臂頂部鉸接有吊臂，驅(qū)動(dòng)座固定連接于吊臂遠(yuǎn)離支撐臂的一端中部。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)座一側(cè)固定有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備與夾持抓傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，夾持抓側(cè)面中部頂端鉸接有壓板，壓板遠(yuǎn)離夾持抓的一端貼合于彈性片和收縮片外壁，壓板與夾持抓鉸接的位置套合有拉絲彈簧，拉絲彈簧兩端分別與夾持抓外壁和壓板內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，壓板遠(yuǎn)離夾持抓的一端頂部鉸接有二段壓板，二段壓板與壓板鉸接處的位置內(nèi)壁連接有等距排布的拉簧，拉簧兩端分別連接于壓板和二段壓板內(nèi)壁中部。

優(yōu)選的，彈性片和收縮片連接拉伸彈簧的位置固定有拉板，拉伸彈簧兩端固定連接于拉板外壁。

優(yōu)選的，夾持抓與壓板鉸接的位置固定有鉸桿，壓板鉸接于鉸桿中部，并且拉絲彈簧套合于鉸桿中部外壁。

優(yōu)選的，壓板和二段壓板連接拉簧的位置開設(shè)有收縮槽，拉簧位于收縮槽內(nèi)側(cè)，并且拉簧兩端固定連接于收縮槽內(nèi)壁。

與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的一種可變換機(jī)器抓手來抓取物品的機(jī)器人抓手具有如下有益效果：

1、本發(fā)明在夾持抓的中部增設(shè)有彈性片、收縮片、拉伸彈簧，使得機(jī)械爪在對(duì)物體進(jìn)行夾持的過程中可以采用彈性片將物體包裹在內(nèi)側(cè)，使得機(jī)械爪在夾持任何形狀的物體時(shí)都可以保證物體在夾持過程中的穩(wěn)定性，而彈性片和收縮片外壁連接的拉伸彈簧，可以在彈性片和收縮片夾持物體時(shí)對(duì)其施加拉力，保證彈性片和收縮片在夾持過程中的夾持力。