[發明專利]裝藥車動力系統、裝藥車及其控制方法

在審

• 申請號: 202210007623.6
• 申請日: 2022-01-06
• 公開（公告）號: CN114018115A
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 遲洪鵬;龔兵;段云;田豐;孫永奪
• 申請（專利權）人: 北京北礦億博科技有限責任公司;礦冶科技集團有限公司
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08;B60K6/22;B60K6/28;B60K25/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

本發明提供了一種裝藥車動力系統、裝藥車及其控制方法，涉及炸藥裝填車輛技術領域，本發明提供的裝藥車動力系統包括依次連接的內燃機、發電機、動力電池組、驅動電機、第一液壓油泵和液壓執行子系統，內燃機用于驅動發電機發電，動力電池組用于儲存電力并為驅動電機供電，驅動電機用于驅動第一液壓油泵為液壓執行子系統供油，以使液壓執行子系統執行動作。本發明提供的裝藥車動力系統一方面解決了裝藥車裝藥工作過程中外接電源耗時耗力和采用柴油機作為動力尾氣污染的問題；另一方面取消了車輛行駛變速箱，通過液壓執行子系統進行裝藥等動作，空間設計更加靈活，綠色環保。

技術領域

本發明涉及炸藥裝填車輛技術領域，尤其是涉及一種裝藥車動力系統、裝藥車及其控制方法。

背景技術

國內外炸藥裝藥車的動力系統主要是采用柴油機驅動行駛，現場裝藥工作采用柴油機或外接電源取力兩種方式。采用柴油機取力，由于井下裝藥工作區通風相對較差，柴油機尾氣污染，嚴重影響作業人員健康，不適宜在井下、隧道等環境應用；采用外接電源取力，此方式現場拉線接電工作的繁瑣，還需配備專業電工，嚴重影響裝藥作業效率，限制裝藥車作業的靈活機動性。為解決上述問題，亟待開發裝藥車動力系統，保障作業人員的健康，提高裝藥效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝藥車動力系統，能夠為技術人員創造良好作業環境，且不需要現場拉電接線，提高裝藥效率。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

本發明提供一種裝藥車動力系統，包括依次連接的內燃機、發電機、動力電池組、驅動電機、第一液壓油泵和液壓執行子系統，所述內燃機用于驅動所述發電機發電，所述動力電池組用于儲存電力并為所述驅動電機供電，所述驅動電機用于驅動所述第一液壓油泵為所述液壓執行子系統供油，以使所述液壓執行子系統執行動作。

進一步地，還包括第二液壓油泵，所述第二液壓油泵與所述發電機連接，所述液壓執行子系統與所述第二液壓油泵連接，所述發電機用于帶動所述第二液壓油泵為所述液壓執行子系統供油，以使所述液壓執行子系統執行動作。

進一步地，所述發電機與所述內燃機通過連接器連接；

所述第二液壓油泵的輸入端與所述發電機的輸出端之間連接有離合器。

進一步地，還包括電控子系統，所述電控子系統與所述發電機和所述離合器連接，所述電控子系統用于控制所述發電機是否發電以及通過所述離合器控制所述第二液壓油泵是否工作，以實現所述內燃機的多種負載狀態的切換。

進一步地，所述電控子系統與所述內燃機、所述動力電池組、所述驅動電機和所述液壓執行子系統連接，以控制所述內燃機、所述動力電池組、所述驅動電機和所述液壓執行子系統的工作狀態。

進一步地，所述動力電池組具有用于與外界電源連接的充電接口。

進一步地，所述液壓執行子系統包括液壓子系統、多個驅動機構以及與多個所述驅動機構一一對應連接地多個執行子系統；

所述液壓子系統與所述第一液壓油泵連接；

各個所述驅動機構與所述液壓子系統連接，所述驅動機構用于為對應的所述執行子系統提供動力。

進一步地，所述多個驅動機構包括第一液壓驅動組件和第二液壓驅動組件，所述多個執行子系統包括裝藥子系統和行駛子系統；

所述液壓子系統和所述裝藥子系統均與所述第一液壓驅動組件連接；

所述液壓子系統和所述行駛子系統均與所述第二液壓驅動組件連接。

進一步地，還包括第二液壓油泵，所述第二液壓油泵與所述發電機連接，所述發電機用于將所述內燃機的動力傳遞至所述第二液壓油泵，所述液壓執行子系統與所述第二液壓油泵連接。

進一步地，所述第二液壓油泵的輸入端與所述發電機的輸出端之間連接有離合器。