[發(fā)明專利]引線框架搬運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210007237.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114180332A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振榮;梁齊春;戴志文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新陽(yáng)半導(dǎo)體材料股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京金誠(chéng)同達(dá)律師事務(wù)所 11651
• 代理人: 李強(qiáng)

1.引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

托舉裝置，所述托舉裝置包括托板，所述托板可升降地設(shè)置；

托叉，所述托叉可升降地設(shè)置；所述托叉升降時(shí)可貫穿所述托板升至所述托板上方并可下降至所述托板下方地設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述托板設(shè)置有多個(gè)缺口，所述托叉設(shè)置有多個(gè)托齒，所述托齒升降過(guò)程中自所述缺口貫穿所述托板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述托舉裝置還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述托板或者通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托板升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括夾持裝置，所述夾持裝置包括兩列滾輪，兩列滾輪間隔設(shè)置，兩列滾輪從兩側(cè)夾持料盒；所述滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，兩列滾輪可相互靠近及遠(yuǎn)離地設(shè)置；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)兩列滾輪相互靠近及遠(yuǎn)離或者通過(guò)第二傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述兩列滾輪相互靠近及遠(yuǎn)離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和安裝座，所述滾輪、所述第二驅(qū)動(dòng)裝置及所述第二傳動(dòng)裝置均設(shè)置在所述安裝座上；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述安裝座移動(dòng)或者通過(guò)第三傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述安裝座移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述托叉或者通過(guò)第四傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉地設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括料盒，所述料盒朝前、朝上及朝下均設(shè)置有開(kāi)口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述托叉升降過(guò)程中穿過(guò)所述托板，自所述料盒朝下的開(kāi)口進(jìn)入所述料盒地設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線框架搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述托叉可平移地設(shè)置；所述第五驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)所述托叉或者通過(guò)第五傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉平移。