[發明專利]一種包裝袋撐袋裝置、包裝袋套桶設備

有效

• 申請號: 202210005635.5
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114194508B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 張國全;熊進鑫;祖逸倫;彭遂虎;譚智航;王孌;張廷玨
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/34;B65B43/26;B65B5/04
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 張文俊

1.一種包裝袋套桶設備，其特征在于，包括包裝袋撐袋裝置；

所述包裝袋撐袋裝置包括：

機架；

第一開袋組件，其位于所述機架上，所述第一開袋組件包括第一開袋驅動機構以及第一吸盤機構，所述第一開袋驅動機構用以驅動第一吸盤機構在豎直方向上下移動，所述第一吸盤機構用以吸附包裝袋；

第二開袋組件，其位于所述機架上且位于所述第一開袋組件下方，所述第二開袋組件包括第二開袋驅動機構以及第二吸盤機構，所述第二開袋驅動機構用以驅動第二吸盤機構在豎直方向上下移動，所述第二吸盤機構用以吸附包裝袋；

撐袋組件，其位于所述機架上，且位于所述第二開袋組件一側，所述撐袋組件包括：

轉動桿，其可轉動設置在所述機架上；

搖臂，其一端與所述轉動桿固定、另一端與一撐袋旋轉驅動氣缸的驅動端可轉動連接；

兩個撐袋擺臂，其間隔設置在所述轉動桿上，每個所述撐袋擺臂的一端均可轉動設置在所述轉動桿上，每個所述撐袋擺臂另一端設有撐袋板；

撐袋開合驅動氣缸，其驅動端與其中一個撐袋擺臂可轉動連接，所述撐袋開合驅動氣缸遠離驅動端的端部與另一個撐袋擺臂可轉動連接；

還包括：

桶體托板，其用以承載空桶，所述桶體托板靠近所述撐袋組件一側；

頂桶組件，其位于所述桶體托板下方并驅動所述桶體托板在豎直方向上下移動；

多個拉袋組件，其沿周向分布在所述桶體托板外，每個拉袋組件均包括：

拉袋安裝板，其上設有拉袋桿；

第一拉袋驅動氣缸，其驅動端與所述拉袋安裝板連接；

還包括壓袋組件，其位于所述桶體托板上方，所述壓袋組件包括：

壓袋定位板，其固定在桶體托板上方；

壓袋移動板，其可移動設置在所述壓袋定位板上；

第一壓袋驅動氣缸，其驅動端可與所述壓袋移動板連接，所述第一壓袋驅動氣缸用以驅動所述壓袋移動板在所述壓袋定位板上沿豎直方向上下移動；

所述壓袋組件還包括：

壓袋氣缸安裝板，其固定在所述壓袋移動板下端，所述第一壓袋驅動氣缸的驅動端與所述壓袋氣缸安裝板連接；

第二壓袋驅動氣缸，其安裝于所述壓袋氣缸安裝板上，所述第二壓袋驅動氣缸的驅動端穿過所述壓袋氣缸安裝板后并向下延伸；

多個連桿機構，其沿周向設置在所述壓袋氣缸安裝板下端，每個連桿機構均包括：

第一連桿，其一端可繞所述壓袋氣缸安裝板轉動，所述第一連桿上沿豎直方向開設有腰孔，所述腰孔內設有第一銷軸，所述第一銷軸可沿所述腰孔在豎直方向上下移動；

第二連桿，其一端設有第一凹槽，所述第一連桿伸入第一凹槽內且第一銷軸兩端分別與所述第一凹槽內壁連接，所述第一凹槽可相對所述第一銷軸轉動；

第三連桿，其一端可相對所述第一連桿的另一端轉動、另一端固定有一弧形板，所述第二連桿另一端設有第二凹槽，所述第三連桿靠近所述弧形板的部分伸入所述第二凹槽內，一第二銷軸穿過所述第三連桿且兩端分別與所述第二凹槽連接，所述第二凹槽可相對所述第二銷軸轉動；

連桿連接板，其位于所述壓袋氣缸安裝板下方，所述連桿連接板與所述第二壓袋驅動氣缸的驅動端連接，所述連桿連接板對應每個所述第一連桿位置均開設有第三凹槽，所述第一連桿伸入所述第三凹槽內，所述第一銷軸穿過所述第一凹槽后與所述第三凹槽連接，所述第三凹槽可相對所述第一銷軸轉動。

2.如權利要求1所述包裝袋套桶設備，其特征在于，每個所述撐袋擺臂兩側均固定有撐袋固定板，所述轉動桿位于兩個撐袋固定板之間，一撐袋轉軸穿過所述轉動桿后兩端分別與兩個撐袋固定板連接，每個撐袋固定板均可繞撐袋轉軸轉動；

每個撐袋擺臂的兩側撐袋固定板之間均固定有撐袋連桿，所述撐袋開合驅動氣缸的驅動端與其中一個撐袋連桿可轉動連接，所述撐袋開合驅動氣缸遠離驅動端的端部與另一個撐袋連桿可轉動連接。