[發(fā)明專(zhuān)利]天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210005598.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115077878A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳晨;侯鵬;謝永權(quán);王華;胡子文;李昌俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星裝備研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01M13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M13/00;G01N3/14;G01N3/02
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 梁勤偉

本發(fā)明提供了一種天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置及方法，所述天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置，包括框架結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)導(dǎo)軌、短導(dǎo)軌、滑車(chē)、主動(dòng)吊掛裝置以及天線吊掛裝置；所述長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝在所述框架結(jié)構(gòu)上，且沿框架結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向布置，短導(dǎo)軌通過(guò)滑車(chē)安裝在所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上，且所述短導(dǎo)軌能夠沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；所述主動(dòng)吊掛裝置吊掛在所述短導(dǎo)軌上，所述天線吊掛裝置掛吊在所述主動(dòng)吊掛裝置上。本發(fā)明為大型重載天線提供了真空罐內(nèi)展開(kāi)試驗(yàn)環(huán)境，極大減少了展開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)，降低了罐內(nèi)操作風(fēng)險(xiǎn)，提高了機(jī)構(gòu)展開(kāi)卸載精度，可全面驗(yàn)證機(jī)構(gòu)在真空罐內(nèi)的水平展開(kāi)，建立真空罐內(nèi)展開(kāi)狀態(tài)。滿足了新研衛(wèi)星大型天線在真空罐內(nèi)展開(kāi)試驗(yàn)的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天領(lǐng)域，具體地，涉及一種天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置及方法。

背景技術(shù)

為了滿足衛(wèi)星天線在熱試驗(yàn)前的展開(kāi)試驗(yàn)需求，需在真空罐內(nèi)進(jìn)行天線的展開(kāi)，以建立天線展開(kāi)狀態(tài)。大型重載天線真空罐內(nèi)地面展開(kāi)試驗(yàn)的主要目的為：

建立真空熱試驗(yàn)前的天線展開(kāi)狀態(tài)；檢驗(yàn)天線罐內(nèi)展開(kāi)與總體技術(shù)要求的符合性；

現(xiàn)有的罐內(nèi)天線展開(kāi)試驗(yàn)方式主要是懸掛配重展開(kāi)方式。懸掛配重展開(kāi)方式主要通過(guò)懸掛框架+長(zhǎng)短導(dǎo)軌+滑車(chē)+滑輪配重進(jìn)行，在真空罐內(nèi)搭建展開(kāi)懸掛架，將長(zhǎng)短導(dǎo)軌安裝至懸掛框架上，通過(guò)滑車(chē)吊掛在卸載天線板重量，并通過(guò)滑輪配重的方式減小滑車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的摩擦阻力，實(shí)現(xiàn)滑車(chē)配重法罐內(nèi)展開(kāi)，建立天線真空罐內(nèi)展開(kāi)狀態(tài)。

但是，對(duì)于某些超大型天線展開(kāi)機(jī)構(gòu)在真空罐內(nèi)展開(kāi)，其整星在罐內(nèi)空間位置狹小，天線尺寸大、展開(kāi)路徑范圍大，操作空間狹小、操作風(fēng)險(xiǎn)性大，無(wú)法采用傳統(tǒng)滑車(chē)配重方式，且新型天線尺寸更大，載荷更重，在真空罐內(nèi)布局緊湊、采用傳統(tǒng)滑輪配重懸掛方式展開(kāi)摩擦阻力仍舊不小，而且操作風(fēng)險(xiǎn)大、空間狹小，從而影響罐內(nèi)展開(kāi)操作和人員安全性。

經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外展開(kāi)機(jī)構(gòu)地面展開(kāi)技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，目前還沒(méi)有檢索到大型重載天線真空罐內(nèi)水平展開(kāi)試驗(yàn)原理與方法的相關(guān)內(nèi)容，

專(zhuān)利文獻(xiàn)CN 108132029 B公開(kāi)了一種衛(wèi)星天線展開(kāi)系統(tǒng)裝配的精測(cè)方法及裝置，通過(guò)四相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量衛(wèi)星天線展開(kāi)系統(tǒng)的面板、鉸鏈和桿系上的點(diǎn)狀編碼標(biāo)志，獲取不同位置帶有點(diǎn)狀編碼標(biāo)志的面板、鉸鏈和桿系的數(shù)字圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)圖像處理和最小二乘擬合計(jì)算面板的平面度、鉸鏈和桿系的軸線位置，確定衛(wèi)星天線展開(kāi)系統(tǒng)的裝配精度。但該方法并不適用于真空罐內(nèi)空間狹小的環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種天線水平展開(kāi)試驗(yàn)裝置，包括框架結(jié)構(gòu)、長(zhǎng)導(dǎo)軌、短導(dǎo)軌、滑車(chē)、主動(dòng)吊掛裝置以及天線吊掛裝置；

所述長(zhǎng)導(dǎo)軌安裝在所述框架結(jié)構(gòu)上，且沿所述框架結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向布置，所述短導(dǎo)軌通過(guò)滑車(chē)安裝在所述長(zhǎng)導(dǎo)軌上，且所述短導(dǎo)軌能夠沿所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

天線吊掛裝置上具有第一安裝位，所述第一安裝位為天線安裝位；

所述主動(dòng)吊掛裝置吊掛在所述短導(dǎo)軌上，所述天線吊掛裝置掛吊在所述主動(dòng)吊掛裝置上。

優(yōu)選的，所述長(zhǎng)導(dǎo)軌的數(shù)量為多條、所述短導(dǎo)軌的數(shù)量為多條；所述短導(dǎo)軌與所述長(zhǎng)導(dǎo)軌垂直布置；所述天線吊掛裝置的數(shù)量、滑車(chē)的數(shù)量以及所述主動(dòng)吊掛裝置的數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)吊掛裝置包括吊掛裝置主體、高強(qiáng)度彈簧、拉力傳感器、第一鋼絲繩

拉力傳感器安裝在所述高強(qiáng)度彈簧與吊掛裝置主體之間，所述高強(qiáng)度彈簧的底端與所述第一鋼絲繩連接，所述第一鋼絲繩套裝在所述天線吊掛裝置上。

優(yōu)選的，吊掛裝置主體包括伺服電機(jī)、減速器、傳動(dòng)齒輪、卷筒、編碼器、制動(dòng)器、排繩壓輥、導(dǎo)向桿、傳感器連接件、殼體以及第二鋼絲繩；