[發明專利]分布式RSU系統、車路協同系統及數據傳輸方法

在審

• 申請號: 202210005230.1
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114302369A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 林銘;葉思海;郭劍鋒;尹國喜
• 申請（專利權）人: 深圳淵聯技術有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;G06F8/65;H04W4/44;H04W4/48
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 李發兵

本發明涉及一種分布式RSU系統、車路協同系統及數據傳輸方法，通過分離設置的至少一個RSU前端中轉系統和RSU后端控制系統，RSU后端控制系統包括車用無線通信技術V2X應用層；V2X應用層復用MEC服務器中的IOT平臺獲取RSU前端中轉系統接收的V2X數據；RSU前端中轉系統包括PC5接口、V2X?無線協議層、傳輸/網絡層、轉換層，降低海量部署的RSU的整體成本，降低施工難度，便于長期軟件升級。

技術領域

本發明涉及車聯網領域，尤其涉及分布式RSU系統、車路協同系統及數據傳輸方法。

背景技術

車聯網是以車內網，車際網和車載移動互聯網為基礎，按照約定的通信協議和數據交互標準，在車-X(Vehicle-to-X，V2X，其中，X：車、路、行人及互聯網等)之間，進行無線通訊和信息交換的大系統網絡，是能夠實現智能化交通管理、智能動態信息服務和車輛智能化控制的一體化網絡。車路協同是自動駕駛商業化的前提又是《交通強國建設綱要》任務目標之一還是“新基建”中融合型智能交通基礎設施的組成部分，可以有效支撐傳統基礎設施的轉型升級。但當發展到自動駕駛技術時，僅有汽車的智能化是不夠的，需要路邊基礎設施的智能化設置，以便獲取更優良的安全、高效出行體驗。但相關技術中，通常在路側相隔預設距離設置一個RSU(Road Side Unit，路側單元)，路側會設置多個RSU，而當RSU需要業務升級時則需要每個RSU都升級軟件。

因此，如何避免業務升級時則需要每個RSU都升級軟件是亟需解決的問題。

發明內容

鑒于上述相關技術的不足，本申請的目的在于提供分布式RSU系統、車路協同系統及數據傳輸方法，旨在解決業務升級時需要每個RSU都升級軟件。

一種分布式路側單元RSU系統，包括分離設置的RSU后端控制系統和至少一個RSU前端中轉系統；所述RSU后端控制系統和所述RSU前端中轉系統設于不同的物理設備中，且所述RSU后端控制系統集成于多接入邊緣計算MEC服務器中，所述RSU前端中轉系統設于預設路邊設備上；所述RSU后端控制系統與至少一個所述RSU前端中轉系統通信連接；

所述RSU后端控制系統包括車用無線通信技術V2X應用層；所述V2X應用層與所述MEC服務器的其他應用層集成于所述MEC服務器中；所述V2X應用層復用所述MEC服務器中的IOT平臺獲取所述RSU前端中轉系統接收的V2X數據；

所述RSU前端中轉系統包括PC5接口、V2X-無線協議層、傳輸/網絡層、消息層及轉換層；所述RSU前端中轉系統與車載單元通過PC5接口連接，通過所述PC5接口獲取所述車載單元的所述V2X數據，將所述V2X數據通過所述V2X-無線協議層、所述傳輸/網絡層、所述消息層、所述轉換層傳輸至所述IOT平臺。

上述的分布式式路側單元RSU系統，可包括分離設置的至少一個RSU前端中轉系統和RSU后端控制系統，RSU后端控制系統包括車用無線通信技術V2X應用層；V2X應用層復用MEC服務器中的IOT平臺獲取RSU前端中轉系統接收的V2X數據；RSU前端中轉系統包括PC5接口、V2X-無線協議層、傳輸/網絡層、消息層、轉換層，將現有技術中的RSU的完整全棧的業務單元進行分離，降低海量部署的RSU的整體成本，降低施工難度，便于長期軟件升級。RSU后端控制系統的設置，使得軟件配置和升級都可以集中維護。

可選地，所述RSU后端控制系統與第二通信系統通信連接；所述V2X應用層還復用所述IOT平臺獲取所述第二通信系統接收的第二路側數據。

上述第二通信系統的設置，可讓第二通信系統接收其他路側控制器的路側數據，和RSU前端中轉系統共同獲取路側的數據，可減少RSU前端中轉系統的部署。

基于同樣的發明構思，本申請還提供一種車路協同系統，所述車路協同系統包括上述的分布式路側單元RSU系統及至少一個車載單元；所述至少一個車載單元與所述RSU前端中轉系統通過PC5接口連接；所述RSU前端中轉系統與所述RSU后端控制系統通信連接。