[發(fā)明專利]足浴控制方法及足浴器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210005092.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN114356001A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖小龍;韓平英;莫潤超;歐陽杰鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市星曼信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D23/30
• 分類號(hào): G05D23/30;A47K3/062
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 譚慧莉

1.一種足浴控制方法，用于足浴器，所述足浴器包括折疊盆體、升降裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降裝置連接所述折疊盆體和所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于響應(yīng)升降指令驅(qū)動(dòng)所述升降裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，所述折疊盆體用于在所述升降裝置的升降過程中進(jìn)行折疊或展開，其特征在于，所述方法包括：

獲取所述折疊盆體的狀態(tài)及所述折疊盆體內(nèi)的液量；

在確定所述折疊盆體處于展開狀態(tài)且所述折疊盆體內(nèi)的液量達(dá)到第一設(shè)定值時(shí)，阻斷下降指令發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一設(shè)定值大于0。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述第一設(shè)定值小于或等于所述折疊盆體在折疊狀態(tài)時(shí)的液體最大容納量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，在確定所述折疊盆體處于展開狀態(tài)且所述折疊盆體內(nèi)的液量達(dá)到第一設(shè)定值時(shí)，所述方法還包括：

在接收到下降指令時(shí)，向提示單元發(fā)送第一提示信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，在確定所述折疊盆體處于展開狀態(tài)且所述折疊盆體內(nèi)的液量小于所述第一設(shè)定值時(shí)，自動(dòng)向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送下降指令進(jìn)行折疊盆體折疊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足浴控制方法，其特征在于，所述折疊盆體設(shè)有與其內(nèi)部連通的排水通道，所述足浴器還包括設(shè)于所述排水通道的排水閥和流量計(jì)，所述排水閥用于響應(yīng)排水指令打開，所述流量計(jì)用于測量水流量，其中，所述方法還包括：

根據(jù)接收到的排水指令打開所述排水閥門進(jìn)行排水，檢測到所述流量計(jì)的水流量小于等于第一預(yù)設(shè)水量值時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送下降指令，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)升降裝置下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述足浴器還包括加熱裝置，設(shè)于所述折疊盆體，用于響應(yīng)加熱指令加熱所述折疊盆體內(nèi)的液體；

其中，所述方法還包括：

在確定所述折疊盆體處于展開狀態(tài)且所述折疊盆體內(nèi)的液量大于或等于第二設(shè)定值時(shí)，根據(jù)接收到的加熱指令開啟所述加熱裝置，且所述第二設(shè)定值大于所述第一設(shè)定值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的足浴控制方法，其特征在于，在確定所述折疊盆體內(nèi)的液量小于所述第二設(shè)定值時(shí)，所述方法還包括：

在接收到加熱指令時(shí)，阻斷所述加熱指令發(fā)送至所述加熱裝置，并向提示單元發(fā)送第二提示信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足浴控制方法，其特征在于，所述足浴器還包括按摩裝置，設(shè)于所述折疊盆體，用于響應(yīng)按摩指令開啟；

其中，所述方法還包括：

在所述折疊盆體內(nèi)的液量大于或等于第三設(shè)定值時(shí)，根據(jù)接收到的按摩指令開啟所述按摩裝置，且所述第三設(shè)定值大于0。

9.一種足浴器，其特征在于，包括：

升降裝置；

驅(qū)動(dòng)裝置，與所述升降裝置連接，用于響應(yīng)升降指令驅(qū)動(dòng)所述升降裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

折疊盆體，與所述升降裝置連接，用于在所述升降裝置的升降過程中進(jìn)行折疊或展開；

液位檢測裝置，安裝于所述折疊盆體內(nèi)，用于檢測所述折疊盆體內(nèi)的液量；

控制器，與所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述液位檢測裝置通信連接，所述控制器用于獲取所述折疊盆體的狀態(tài)及所述折疊盆體內(nèi)的液量，并用于在確定所述折疊盆體處于展開狀態(tài)且所述折疊盆體內(nèi)的液量達(dá)到第一設(shè)定值時(shí)，阻斷下降指令發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一設(shè)定值大于0。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的足浴器，其特征在于，所述液位檢測裝置包括：

磁力浮標(biāo)，設(shè)于所述折疊盆體內(nèi)，且所述磁力浮標(biāo)能夠在所述折疊盆體內(nèi)的液量達(dá)到所述第一設(shè)定值時(shí)從非工作位置浮至工作位置；

感應(yīng)結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述折疊盆體，并與所述磁力浮標(biāo)相匹配，所述感應(yīng)結(jié)構(gòu)具有兩接觸片，所述兩接觸片能夠在所述磁力浮標(biāo)浮至所述工作位置時(shí)受所述磁力浮標(biāo)的磁力影響相接觸，且所述兩接觸片能夠在所述磁力浮標(biāo)位于所述非工作位置時(shí)向分離；

其中，所述控制器能夠在所述兩接觸片相接觸時(shí)暫停所述升降裝置的下降功能。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的足浴器，其特征在于，所述折疊盆體內(nèi)形成盆體內(nèi)腔，所述盆體內(nèi)腔的腔底壁為底板，所述底板遠(yuǎn)離所述盆體內(nèi)腔一側(cè)設(shè)置有排水腔體，所述底板上設(shè)有排水開口，所述排水開口連通所述排水腔體和所述盆體內(nèi)腔，所述液位檢測裝置設(shè)置在所述排水腔體內(nèi)。