[發明專利]電梯系統及電梯系統的控制方法

有效

• 申請號: 202210005080.4
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN115123886B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 納谷英光;星野孝道;鳥谷部訓;前原知明;羽鳥貴大
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B5/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 陳力奕;宋俊寅

本發明目的在于提高電梯群控控制的分散可用性和電梯系統整體的可用性維持。電梯系統針對多個電梯號機的每一個具備電梯控制器，多個電梯控制器之間通過網絡連接，其特征在于，多個電梯控制器分別將運行控制處理的一部分設為運行系統和備用系統的復用結構，通過運行系統進行電梯號機的實際控制，且當用軟件部件實現用于判定異常和正常的合理性判定部、運行系統和備用系統的處理時，進行各電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部的處理的軟件部件被設為彼此不同的軟件部件，且負責一個電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部中的任一個的軟件部件構成為負責其他電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部中的其他任一個。

技術領域

本發明涉及電梯系統及電梯系統的控制方法。

背景技術

關于電梯系統及電梯系統的控制方法，在專利文獻1中，提出了下述結構：“一種電梯的群控控制裝置，對多個樓層啟用多臺電梯，針對發生的電梯廳呼叫，運算基于各電梯的狀態信息來決定電梯運行的評價式，由此求出各電梯的每個電梯的評價值，將評價值最好的電梯設為最佳電梯來分配給發生電梯廳呼叫的電梯廳，該電梯的群控控制裝置的特征在于，

向針對各電梯的每個電梯而設置的控制裝置附加將群控控制所需的各控制功能細分化后的群控功能和單體電梯的控制功能，另外，各控制裝置通過用于相互交換信息的傳輸系統來進行結合，并且，設置傳輸控制單元以能收發信息，并且使各控制裝置具有執行預定的分擔對應的功能以便在上述細分化后的群控功能中不重復以平滑負載

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特公平05-061188號

發明內容

發明所要解決的技術問題

這樣，在專利文獻1所記載的技術中，將群控控制作為實時OS中的任務來分配主功能和子功能，以一定時間間隔基于該分配數和單體控制部的總數來均等地進行分配從而執行處理。

其結果是，當單體控制部發生故障時群控處理整體停止，因此會導致至少在重新計算處理的分配的時間以及基于新的分配的群控處理的重新啟動所需的時間的期間，該群控處理持續停止，從而存在不能提供電梯服務的問題。

另外，由于重新啟動了群控處理，也存在不能持續地提供停止前的運行控制的問題。僅簡單地使功能分散，無法判定哪個功能發生了故障，或者哪個單體控制部發生了故障。并且，如標準電梯和高速電梯那樣，在不同的電梯的機種被組合的情況下，由于單體控制部的性能不同，上述那樣的均等分配在負載分散上產生偏差。另外，在群控處理中發生了故障時，不能維持各個電梯的可用性。

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提高電梯的群控控制的分散可用性以及電梯系統整體的可用性維持。

用于解決技術問題的技術手段

為了解決上述問題，在本發明中構成為：“針對多個電梯號機的每一個具備電梯控制器，多個電梯控制器之間通過網絡連接，所述電梯系統的特征在于，多個電梯控制器的各電梯控制器將運行控制處理的一部分設為運行系統和備用系統的復用結構，通過運行系統進行電梯號機的實際控制，并且當使用軟件部件實現判定異常和正常的合理性判定部、運行系統和備用系統的處理時，進行各電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部的處理的軟件部件被設為彼此不同的軟件部件，并且負責一個電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部中的任意個的軟件部件構成為負責其他電梯控制器中的運行系統、備用系統和合理性判定部中的其他任意個”。