[發(fā)明專(zhuān)利]真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210004935.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114538114A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董明飛;楊彬;趙錦輝;李輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州恒思特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G53/50
• 分類(lèi)號(hào): B65G53/50;B65G11/02;B65G43/08;B65G47/24;B65G47/82;B65G53/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

1.一種真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，包括安裝框架單元、豎直上料單元、上料傳輸單元、推桿推動(dòng)單元和輥?zhàn)鶔呙鑶卧鲐Q直上料單元、上料傳輸單元、推桿推動(dòng)單元和輥?zhàn)鶔呙鑶卧来伟惭b在安裝框架單元上，其特征在于，所述氣動(dòng)運(yùn)輸裝置還包括進(jìn)料傳輸單元、旋轉(zhuǎn)發(fā)射單元和接收機(jī)構(gòu)，所述安裝框架單元上布置所述進(jìn)料傳輸單元和所述旋轉(zhuǎn)發(fā)射單元，所述輥?zhàn)鶔呙鑶卧某隽峡谂c進(jìn)料傳輸單元的進(jìn)料口相接，所述進(jìn)料傳輸單元末端連接所述旋轉(zhuǎn)發(fā)射單元進(jìn)料口，所述旋轉(zhuǎn)發(fā)射單元的出口通過(guò)傳輸管道與接收機(jī)構(gòu)連接；

所述進(jìn)料傳輸單元包括進(jìn)料側(cè)板L、進(jìn)料側(cè)板R、進(jìn)料滑道、進(jìn)料推塊和用于檢測(cè)真空采血管朝向的換向傳感器組，所述進(jìn)料側(cè)板L、進(jìn)料側(cè)板R、進(jìn)料滑道形成用于供真空采血管滑動(dòng)的上料通道，所述進(jìn)料推塊可滑動(dòng)地位于進(jìn)料滑道上，所述進(jìn)料推塊與用于推動(dòng)進(jìn)料推塊沿著進(jìn)料滑到前后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)真空采血管上料的驅(qū)動(dòng)組件連接，靠近所述進(jìn)料滑道的出口處設(shè)置所述換向傳感器組；

所述旋轉(zhuǎn)發(fā)射單元包括旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組、旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組和轉(zhuǎn)子，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組固定在旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板上，所述旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組固定在旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板上，所述旋轉(zhuǎn)端蓋位于旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組外側(cè)，以形成旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組內(nèi)部封閉環(huán)境，所述轉(zhuǎn)子位于封閉環(huán)境內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組的動(dòng)作端與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸連接用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子正反轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有用于容納真空采血管的圓柱形空腔，所述旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組設(shè)有中環(huán)進(jìn)料口，所述中環(huán)進(jìn)料口與上料傳輸機(jī)構(gòu)的出口相接，所述旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組下端設(shè)有第一進(jìn)氣端口，所述旋轉(zhuǎn)中環(huán)模組上端設(shè)有出料口。

2.如權(quán)利要求1所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括進(jìn)料動(dòng)力模組、進(jìn)料連接鈑金、進(jìn)料導(dǎo)軌、推塊安裝板金和推塊連接塊，所述進(jìn)料動(dòng)力模組的動(dòng)作端與所述進(jìn)料連接鈑金連接，所述進(jìn)料連接鈑金可滑動(dòng)地套裝在進(jìn)料導(dǎo)軌上，所述進(jìn)料導(dǎo)軌與所述進(jìn)料滑道平行，所述進(jìn)料連接鈑金與推塊安裝板金、推塊連接塊依次連接，所述推塊連接塊上固定安裝所述進(jìn)料推塊。

3.如權(quán)利要求2所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述進(jìn)料動(dòng)力模組包括推入電機(jī)、主帶輪、推入同步帶和從帶輪，所述推入電機(jī)的輸出軸上安裝所述主帶輪，所述主帶輪通過(guò)所述推入同步帶與從帶輪傳動(dòng)連接，所述推入同步帶與所述進(jìn)料滑道平行，所述推入同步帶的上層與所述進(jìn)料連接鈑金固定連接。這是優(yōu)選的一種方案，也可以采用其他動(dòng)力方式。

4.如權(quán)利要求1～3之一所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述進(jìn)料傳輸單元還包括進(jìn)料初始傳感器、進(jìn)料終點(diǎn)傳感器和進(jìn)料感應(yīng)片，所述進(jìn)料初始傳感器和進(jìn)料終點(diǎn)傳感器分別安裝于進(jìn)料滑道首尾位置，進(jìn)料感應(yīng)片安裝于進(jìn)料連接鈑金，所述進(jìn)料感應(yīng)片與所述進(jìn)料初始傳感器、進(jìn)料終點(diǎn)傳感器配合。該方案實(shí)現(xiàn)空采血管的位置檢測(cè)，便于和其他機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)配合。

5.如權(quán)利要求1～3之一所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述換向傳感器組包括第一觸發(fā)光纖和第二觸發(fā)光纖，所述第一觸發(fā)光纖和第二觸發(fā)光纖均上下斜向布置，所述第一觸發(fā)光纖和第二觸發(fā)光纖的光路同時(shí)覆蓋管帽外徑大小，所述第一觸發(fā)光纖的光路同時(shí)覆蓋管尾外徑大小，所述第二觸發(fā)光纖的光路未覆蓋管尾外徑大小。

6.如權(quán)利要求1～3之一所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組上裝有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，同時(shí)旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板裝有旋轉(zhuǎn)初始傳感器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片和旋轉(zhuǎn)初始傳感器配合用以完成轉(zhuǎn)子位置初始化。

7.如權(quán)利要求1～3之一所述的真空采血管氣動(dòng)運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力模組包括正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)同步主輪、旋轉(zhuǎn)同步帶、旋轉(zhuǎn)同步副輪和軸支座，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)同步主輪，所述旋轉(zhuǎn)同步主輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)同步帶與旋轉(zhuǎn)同步副輪傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)同步副輪的轉(zhuǎn)軸安裝在軸支座上，所述旋轉(zhuǎn)同步副輪的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述旋轉(zhuǎn)發(fā)射底板后安裝所述轉(zhuǎn)子。