[發明專利]用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置

在審

• 申請號: 202210004556.2
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114260746A
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 劉心陽;王曉東
• 申請（專利權）人: 青島博岷斯智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京國電智臻知識產權代理事務所(普通合伙) 11580
• 代理人: 齊智征

1.用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，包括工作臺(1)，該工作臺(1)正面兩側均設置有預備臺(2)，該預備臺(2)正面設置有軌道支架(3)，其特征在于：

所述工作臺(1)頂部兩側均設置有兩個支撐柱(4)，所述支撐柱(4)頂部之間設置有轉料軌道(5)，所述轉料軌道(5)內部兩側均設置有平移滑板(6)，所述平移滑板(6)頂部一側設置有真空泵(7)，所述平移滑板(6)頂部中間位置開設有安裝槽(8)，所述安裝槽(8)內部設置有驅動組件(9)，所述平移滑板(6)底部設置有轉料組件(10)；

所述工作臺(1)頂部中間位置設置有加工底座(11)，所述工作臺(1)正面與背面中間位置均設置有數控銑床(12)，所述預備臺(2)與所述工作臺(1)頂部之間設置有輸送組件(13)；

所述軌道支架(3)頂部設置有支撐驅動車(14)，所述支撐驅動車(14)頂部設置有轉料機械手(15)。

2.根據權利要求1所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述轉料軌道(5)兩內側壁均設置有限位支撐條(16)，所述平移滑板(6)兩側中間位置均開設有與所述限位支撐條(16)相配合的卡接槽(17)。

3.根據權利要求2所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述平移滑板(6)兩側且位于所述卡接槽(17)頂部與底部均開設有多個輪槽(18)，位于兩側的所述輪槽(18)內部設置有支撐輪(19)。

4.根據權利要求3所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述驅動組件(9)包括設置在所述安裝槽(8)內部中間位置的驅動電機(901)，所述驅動電機(901)兩側均設置有驅動轉軸(902)，所述驅動轉軸(902)另一端設置有驅動輪(903)，所述驅動輪(903)位于中間的所述輪槽(18)內部。

5.根據權利要求1或2或3所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述平移滑板(6)頂部遠離所述加工底座(11)的一側設置有限位檔條(20)，所述轉料軌道(5)頂部且位于所述數控銑床(12)兩側均設置有限位擋塊(21)。

6.根據權利要求1所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述真空泵(7)底部設置有將所述平移滑板(6)貫穿的主氣管(22)。

7.根據權利要求6所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述轉料組件(10)包括設置在所述平移滑板(6)底部中間位置的氣缸(1001)，所述平移滑板(6)底部且位于所述氣缸(1001)圓周外側設置有四個連接桿(1002)，所述連接桿(1002)底部之間設置有連接底框(1003)，所述氣缸(1001)底端設置有壓力板(1004)，所述壓力板(1004)頂部四周均設置有多個活動連接座(1005)，所述連接底框(1003)四周均設置有多個連接圓柱(1006)，所述活動連接座(1005)與連動桿(1007)的一端保持活動連接，所述連動桿(1007)的另一端活動連接有真空吸嘴(1008)，所述連動桿(1007)中間位置開設有與所述連接圓柱(1006)相配合的滑動槽(1009)，所述真空吸嘴(1008)與所述主氣管(22)之間設置有支氣管(1010)。

8.根據權利要求7所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述活動連接座(1005)與所述連接圓柱(1006)的數量與位置一一對應，且每個對應的所述活動連接座(1005)與所述連接圓柱(1006)之間的距離相等。

9.根據權利要求1所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，所述輸送組件(13)包括設置在所述預備臺(2)與所述工作臺(1)頂部的輸送底盒(1301)，所述輸送底盒(1301)頂部一側設置有輸送帶(1302)，所述輸送底盒(1301)頂部另一側設置有收納區(1303)。

10.根據權利要求8所述的用于加工長方形鋼板工件的雙頭銑床自動化上下料裝置，其特征在于，兩個所述輸送底盒(1301)位置相反，其中所述輸送帶(1302)位于所述預備臺(2)頂部的輸送底盒(1301)兩側均設置有擺正弧板(1304)。