[發(fā)明專利]一種解決基于結(jié)構(gòu)光的微小物體測量陰影問題的測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210003863.9 | 申請日: | 2022-01-05 |
| 公開(公告)號: | CN114295076B | 公開(公告)日: | 2023-10-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 伏燕軍;桂程;鐘匯凱;周鵬許;鐘聲 | 申請(專利權(quán))人: | 南昌航空大學(xué) |
| 主分類號: | G01B11/25 | 分類號: | G01B11/25 |
| 代理公司: | 深圳市智旭鼎浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44746 | 代理人: | 周超 |
| 地址: | 330063 江*** | 國省代碼: | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 解決 基于 結(jié)構(gòu) 微小 物體 測量 陰影 問題 測量方法 | ||
1.一種解決基于結(jié)構(gòu)光的微小物體測量陰影問題的測量方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一、搭建系統(tǒng):該系統(tǒng)包括計算機、兩個裝有遠心鏡頭的DLP投影儀、裝有遠心鏡頭的CCD彩色相機、參考平面和支架,DLP投影儀和CCD彩色相分別通過數(shù)據(jù)線連接計算機,被測物體放在參考平面上,計算機內(nèi)包含圖像采集卡、投影軟件和測量軟件,將裝有遠心鏡頭的CCD彩色相機固定在可以上下垂直移動的支架上,并且將兩個裝有遠心鏡頭的DLP投影儀置于被測物體兩側(cè),之后并對整個系統(tǒng)進行標定;
步驟二、采集圖片與分離信息:兩個DLP投影儀同時分別投射紅色橫條紋與藍色橫條紋到被測物體上,然后利用CCD彩色相機采集圖片;將采集到的圖片進行紅綠藍三通道分離,可以得到三個通道的物體信息,保留紅、藍兩通道的信息,舍棄綠通道的信息;
步驟三、獲取點云:對步驟二得到的紅、藍通道信息通過相移法與多頻外差法獲得它們的三維點云數(shù)據(jù);
步驟四、點云融合:對步驟三得到的紅、藍通道三維點云進行融合,通過檢索分離出來的紅通道圖片的灰度值,標記灰度值大于或等于255的像素將其設(shè)為0,其他區(qū)域設(shè)為1,生成掩膜,利用該掩膜對得到的紅、藍通道三維點云進行處理,保留無陰影的完好區(qū)域,兩個點云融合,得到一個無陰影的三維物體點云輪廓,從而得到被測物體完整的三維形貌。
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