[發明專利]一種可載彈多旋翼無人機

在審

• 申請號: 202210003823.4
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114313271A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 龔幫民;艾劍良
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00;B64D1/06;B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 陸惠中

1.一種可載彈多旋翼無人機，包括機身、多個與所述機身相連接的機臂以及安裝在每個所述機臂上的動力組件，其特征在于：所述機身的底面一側固定安裝有用于夾持炮彈的夾持機構；所述夾持機構包括機殼、電機、傳動軸和夾爪，所述機殼固定安裝在所述機身的底面一側，所述傳動軸平行且相對地設置有兩個，兩個所述傳動軸均可轉動連接在所述機殼上，每個所述傳動軸上均安裝有所述夾爪，所述電機固定安裝在所述機殼上，且所述電機通過帶動兩個所述傳動軸反向同步轉動而改變兩個所述夾爪的開閉程度。

2.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述傳動軸通過同步齒輪連接，所述電機的輸出軸與任一所述傳動軸相連接。

3.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述電機的輸出軸上安裝有主動齒輪，任一所述傳動軸上安裝有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪。

4.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述夾爪呈弧形，所述夾爪包括固定弧段和活動弧段，所述固定弧段用于固定連接在所述傳動軸上，所述活動弧段可滑動連接在所述固定弧段上，且所述活動弧段與所述固定弧段之間設置有鎖緊結構。

5.根據權利要求4所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述鎖緊結構包括固定連接在所述活動弧段上的鎖緊螺釘以及旋擰在所述鎖緊螺釘上的鎖緊螺母，其中，所述固定弧段上開設有供所述鎖緊螺釘活動的通槽，且所述鎖緊螺釘的自由端穿過所述通槽后連接所述鎖緊螺母。

6.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述機身的底面一側固定安裝有超聲波探測器。

7.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述機身的底面一側還固定安裝有機架，所述機架的底部安裝有彈性減震墊。

8.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述機身的頂面一側固定安裝有定位模塊。

9.根據權利要求1所述的可載彈多旋翼無人機，其特征在于：所述機身的底面一側對稱地安裝有兩個所述夾持機構。