[發明專利]圖像的光流信息獲取方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202210003434.1
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114022518B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 朱烙盛;蔣念娟;沈小勇;呂江波
• 申請（專利權）人: 深圳思謀信息科技有限公司;北京思謀智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269;G06T7/33
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王天慶

1.一種圖像的光流信息獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取圖像上預設稀疏光流點集對應的第一光流信息集；

獲取所述圖像的第一位置信息集在圖像降采樣關系下對應的第二位置信息集；所述第一位置信息集為所述圖像上各第一像素點對應的位置信息集；所述第二位置信息集為各第二像素點對應的位置信息集；所述各第二像素點為所述圖像上各第一像素點在所述圖像降采樣關系下對應的各像素點；

根據所述各第二像素點的近鄰稀疏光流點對應的光流信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集；其中，所述近鄰稀疏光流點為所述預設稀疏光流點集中距離所述第二像素點最近的一個或多個稀疏光流點；

基于所述各第二像素點對應的第二光流信息集，利用最近鄰插值算法對所述各第二像素點進行與所述圖像降采樣關系對應的擴展處理，得到所述圖像上所述各第一像素點對應的第三光流信息集。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述近鄰稀疏光流點的數量為多個；所述根據所述各第二像素點的近鄰稀疏光流點對應的光流信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集，包括：

根據所述各第二像素點的各近鄰稀疏光流點對應的光流信息以及所述各第二像素點與各近鄰稀疏光流點之間的距離信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述各第二像素點的各近鄰稀疏光流點對應的光流信息以及所述各第二像素點與各近鄰稀疏光流點之間的距離信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集，包括：

針對每一第二像素點，根據所述第二像素點與各近鄰稀疏光流點之間的距離信息，得到所述第二像素點的各近鄰稀疏光流點的光流信息權重；

根據所述第二像素點的各近鄰稀疏光流點對應的光流信息以及所述光流信息權重，得到所述第二像素點對應的第二光流信息集。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各第二像素點的近鄰稀疏光流點對應的光流信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集之前，所述方法還包括：

針對每一第二像素點，根據所述第二像素點與所述預設稀疏光流點集中各稀疏光流點之間的曼哈頓距離，確定所述第二像素點對應的近鄰稀疏光流點。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二像素點與所述預設稀疏光流點集中各稀疏光流點之間的曼哈頓距離，確定所述第二像素點對應的近鄰稀疏光流點，包括：

根據所述各第二像素點與所述預設稀疏光流點集中各稀疏光流點之間的曼哈頓距離，利用距離優先順序從所述預設稀疏光流點集中選取部分稀疏光流點作為所述各第二像素點對應的近鄰稀疏光流點。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述預設稀疏光流點集包括角點。

7.一種圖像的光流信息獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一光流信息集獲取模塊，用于獲取圖像上預設稀疏光流點集對應的第一光流信息集；

第二位置信息集獲取模塊，用于獲取所述圖像的第一位置信息集在圖像降采樣關系下對應的第二位置信息集；所述第一位置信息集為所述圖像上各第一像素點對應的位置信息集；所述第二位置信息集為各第二像素點對應的位置信息集；所述各第二像素點為所述圖像上各第一像素點在所述圖像降采樣關系下對應的各像素點；

第二光流信息集得到模塊，用于根據所述各第二像素點的近鄰稀疏光流點對應的光流信息，得到所述各第二像素點對應的第二光流信息集；其中，所述近鄰稀疏光流點為所述預設稀疏光流點集中距離所述第二像素點最近的一個或多個稀疏光流點；

第三光流信息集得到模塊，用于基于所述各第二像素點對應的第二光流信息集，利用最近鄰插值算法對所述各第二像素點進行與所述圖像降采樣關系對應的擴展處理，得到所述圖像上所述各第一像素點對應的第三光流信息集。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。