[發明專利]一種精密衛星導航數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210002936.2
• 申請日: 2022-01-05
• 公開（公告）號: CN114527496A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 池澄;陳星宇;宛子翔;翟亞慰;趙亮
• 申請（專利權）人: 浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 苗芬芬

1.一種精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述的方法包括：

獲取目標測試區域內的多個基準站各自對應的基準站數據，其中，所述目標測試區域為預先設定的；

調用預設的載波相位觀測模型，分別對所述多個基準站各自對應的基準站數據進行處理，得到所述多個基準站各自對應的相位偏差數據，其中，相位偏差數據用于表征相位延遲誤差、衛星軌道誤差和衛星鐘差；

將各相位偏差數據進行融合處理，得到目標區域相位偏差。

2.根據權利要求1所述的精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述獲取目標測試區域內的多個基準站各自對應的基準站數據之前，還包括：

獲取衛星的軌道高度信息和衛星軌道誤差；

基于所述衛星的軌道高度信息、所述衛星軌道誤差和地球半徑確定目標測試角度范圍；

調用預設函數對所述目標測試角度范圍、所述衛星的軌道高度信息和地球半徑進行區域坐標計算，得到目標測試區域。

3.根據權利要求2所述的精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述基于所述衛星的軌道高度信息、所述衛星軌道誤差和地球半徑確定目標測試角度范圍，包括：

調用預設函數對所述衛星的軌道高度信息、所述地球半徑進行角度范圍計算處理，得到目標測試角度范圍與目標測試區域的對應關系，所述目標角度范圍為所述目標測試區域對應的覆蓋角度范圍；

基于預設誤差計算函數，對所述衛星軌道誤差和所述目標測試角度范圍與目標測試區域的對應關系進行計算處理，得到衛星的目標軌道誤差與目標測試角度范圍的對應關系；

在所述目標軌道誤差小于所述預設定位精度的情況下，根據所述目標軌道誤差與目標測試角度范圍的對應關系確定所述目標測試角度范圍。

4.根據權利要求2所述的精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述調用預設函數對所述目標測試角度范圍、所述衛星的軌道高度信息和地球半徑進行區域坐標計算，得到目標測試區域，包括：

基于所述目標測試角度范圍、所述衛星的軌道高度信息和所述地球半徑進行坐標計算，得到與地球外切的兩條目標交線，其中，所述兩條目標交線之間的角與所述目標測試角度范圍對應的角相等；

將所述目標交線、所述衛星的軌道高度信息對應的高度和所述地球半徑進行三角函數計算，得到兩條目標交線與所述地球的兩個切點之間的目標連線和目標夾角，所述目標夾角朝向所述衛星的方向；

將所述地球半徑、所述目標連線和所述目標夾角進行表面積計算處理，得到所述目標測試區域。

5.根據權利要求4所述的精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述基于所述目標測試角度范圍、所述衛星的軌道高度信息和所述地球半徑進行坐標計算，得到與所述地球外切的兩條目標交線，包括：

以所述地球的中心為參考圓心，以所述地球半徑為半徑作圓，得到參考圓；

以衛星所在的位置為起點，向所述參考圓作垂線，得到參考中線，所述參考中線的長度與所述衛星的軌道高度信息對應的高度值相等；

以所述參考中線的起點為頂點，以所述參考中線為中線，向所述參考圓作兩條交線，即可得到與所述地球外切的兩條目標交線。

6.根據權利要求1所述的精密衛星導航數據處理方法，其特征在于，所述基準站數據包括觀測數據和數據中心數據；所述調用預設的載波相位觀測模型，分別對所述多個基準站各自對應的基準站數據進行處理，得到所述多個基準站各自對應的相位偏差數據，包括：

將所述各基準站對應的所述觀測數據和所述數據中心數據輸入所述預設的載波相位觀測模型進行計算，得到目標誤差數據；

在所述目標誤差數據滿足預設誤差條件時，將所述目標誤差數據確定為相位偏差數據。