[發(fā)明專利]全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210002566.2
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114572001B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸遠(yuǎn)基;吳云飛;王龍;劉雄;牟蓉;莫渺;賓華佳;張超;高正梁;朱東坡
• 申請（專利權(quán)）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: B60L1/00
• 分類號: B60L1/00;B60L3/00;B61C17/00;H02J3/38
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 陳超德;吳昊

1.一種全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：車輛控制模塊、中壓母線接觸器及多個輔助逆變器；

所述車輛控制模塊分別與所述中壓母線接觸器及多個所述輔助逆變器連接；

當(dāng)交通車輛上電激活時，所述車輛控制模塊控制所述中壓母線接觸器斷開，并向各個所述輔助逆變器發(fā)送獨(dú)立運(yùn)行指令；

每一所述輔助逆變器根據(jù)所述獨(dú)立運(yùn)行指令執(zhí)行自檢操作，當(dāng)檢測到正常工作時，控制所述輔助逆變器中的輔助接觸器閉合，以為負(fù)載供電；

所述車輛控制模塊檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式時，撤銷所述檢測指令，以使所述輔助逆變器控制所述輔助接觸器斷開；

待各個所述輔助接觸器斷開后，所述車輛控制模塊控制所述中壓母線接觸器閉合，向所述輔助逆變器發(fā)送并網(wǎng)指令，執(zhí)行并網(wǎng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助逆變器還用于在檢測到工作正常后，向所述車輛控制模塊發(fā)送反饋指令；

所述車輛控制模塊還用于檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式及所述反饋指令時，撤銷所述獨(dú)立運(yùn)行指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制模塊檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式，包括：所述車輛控制模塊檢測到全自動駕駛指令及所述交通車輛完成蠕動測試時，則判定所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述交通車輛上電激活后，所述車輛控制模塊檢測在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到所述全自動駕駛指令，并且所述全自動駕駛指令持續(xù)時間是否超過第二預(yù)設(shè)時間，其中所述第一預(yù)設(shè)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間；當(dāng)檢測到在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述全自動駕駛指令，且所述全自動駕駛指令持續(xù)時間超過第二預(yù)設(shè)時間后，檢測所述交通車輛是否完成蠕動測試，當(dāng)檢測到所述交通車輛完成蠕動測試時，則判定所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制模塊還用于檢測在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)未接收到所述全自動駕駛指令時，撤銷所述獨(dú)立運(yùn)行指令，以使所述輔助逆變器控制所述輔助接觸器斷開并進(jìn)入等待狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制模塊向所述輔助逆變器發(fā)送并網(wǎng)指令，執(zhí)行并網(wǎng)操作，包括：

所述車輛控制模塊控制向多個所述輔助逆變器中的一個發(fā)送所述并網(wǎng)指令，控制接收所述并網(wǎng)指令的所述輔助逆變器中的輔助接觸器閉合，其余所述輔助逆變器鎖定中壓母線電壓幅值與相位后自動閉合輔助接觸器，實現(xiàn)所述交通車輛的并網(wǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動駕駛軌道交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，并聯(lián)的所述輔助逆變器用于為所述交通車輛中的輔助電源的中壓母線供電。

8.一種全自動駕駛交通車輛并網(wǎng)供電控制方法，應(yīng)用于權(quán)利要求1至7任一項所述全自動駕駛交通車輛并網(wǎng)供電控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

當(dāng)交通車輛上電激活時，控制所述中壓母線接觸器斷開，并向所述輔助逆變器發(fā)送獨(dú)立運(yùn)行指令，以使所述輔助逆變器執(zhí)行自檢操作；

當(dāng)檢測到所述輔助逆變器正常工作時，控制輔助供電模塊中的輔助接觸器閉合；

當(dāng)檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式時，撤銷所述獨(dú)立運(yùn)行指令，控制所述輔助接觸器斷開；

待所述輔助接觸器全部斷開后，控制所述中壓母線接觸器閉合，向所述輔助逆變器發(fā)送并網(wǎng)指令，執(zhí)行并網(wǎng)操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動駕駛交通車輛并網(wǎng)供電控制方法，其特征在于，所述當(dāng)檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式時，撤銷所述獨(dú)立運(yùn)行指令的步驟，包括：

當(dāng)檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式及接收到反饋指令時，撤銷所述獨(dú)立運(yùn)行指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動駕駛交通車輛并網(wǎng)供電控制方法，其特征在于，

所述檢測到所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式的步驟，包括：

檢測在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)是否接收到全自動駕駛指令，并且所述全自動駕駛指令持續(xù)時間是否超過第二預(yù)設(shè)時間，其中所述第一預(yù)設(shè)時間大于所述第二預(yù)設(shè)時間；當(dāng)檢測到在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到所述全自動駕駛指令，且所述全自動駕駛指令持續(xù)時間超過第二預(yù)設(shè)時間后，檢測所述交通車輛是否完成蠕動測試，當(dāng)檢測到所述交通車輛完成蠕動測試時，則判定所述交通車輛進(jìn)入全自動駕駛模式。