[發明專利]一種機械臂

在審

• 申請號: 202210002004.8
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114474024A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 田偉鵬;于紅超;楊祥;張明利;尚躍東
• 申請（專利權）人: 內蒙古長城計算機系統有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)兩側的底部均固定設有安裝板(2)，兩個所述安裝板(2)的中部均開設有安裝孔，所述底座(1)頂端的兩側分別固定連接有機殼(3)和固定殼(6)，所述機殼(3)的內部固定安裝有第一正反轉電機(17)，所述第一正反轉電機(17)的輸出端固定連接有曲柄(16)，所述固定殼(6)的內部固定設有第二正反轉電機(18)，所述固定殼(6)的頂端固定連接有保護殼(7)，所述底座(1)底端內壁的中部固定設有固定軸承(15)，所述固定軸承(15)的內圈轉動連接有旋臂(14)，所述旋臂(14)的表面與所述底座(1)頂端中部的內壁轉動連接，所述旋臂(14)的表面與所述保護殼(7)中部的內壁轉動連接，所述底座(1)頂端的一側固定設有兩個固定桿(5)，兩個所述固定桿(5)的頂端與所述保護殼(7)底端的一側固定連接，所述旋臂(14)的內部滑動連接有伸縮桿(11)，所述伸縮桿(11)的頂端鉸接有擺臂(13)，所述旋臂(14)一側的頂部固定連接有第一液壓缸(9)，所述第一液壓缸(9)的伸縮端與所述伸縮桿(11)一側的頂部固定連接，所述伸縮桿(11)一側的中部鉸接有第二液壓缸(12)，所述第二液壓缸(12)的伸縮端與所述擺臂(13)底端的一側鉸接，所述底座(1)的內部固定設有穩定組件(4)，所述穩定組件(4)包括固定筒(41)、滑板(42)、滑桿(43)、磁柱(44)、彈簧(45)、連接桿(46)和電磁鐵(47)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述第二正反轉電機(18)的輸出端固定連接有主動齒輪(19)，所述旋臂(14)的頂部固定設有從動齒輪(20)，所述從動齒輪(20)與所述主動齒輪(19)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述固定筒(41)固定設置在所述底座(1)頂端一側的內壁，所述滑板(42)滑動設置在所述固定筒(41)的內部，所述滑桿43的表面與所述固定筒41的兩端滑動連接，所述滑板42固定設置在所述滑桿43的頂部。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述連接桿(46)固定設置在所述底座(1)底端一側的內壁，所述電磁鐵(47)固定設置在所述連接桿(46)的頂端，所述磁柱(44)固定設置在所述滑桿(43)的底端，所述磁柱(44)與所述電磁鐵(47)相對應。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述旋臂(14)的底部固定連接有限位盤(8)，所述限位盤(8)的邊側開設有若干個與所述磁柱(44)相配合的限位孔(10)。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于，所述彈簧(45)套接在所述滑桿(43)的表面，所述彈簧(45)位于所述滑板(42)的底端，所述曲柄(16)的一端與所述滑桿(43)的頂端相接觸。