[發明專利]一種手術用電凝剪機構、設備及手術機器人

有效

• 申請號: 202210001894.0
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114305662B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 常州唯精醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務所(普通合伙) 31402
• 代理人: 楊鍇

1.一種手術用電凝剪機構，其特征在于，包括：

兩組執行組件，所述執行組件用于執行剪切電凝功能；

其中，所述執行組件包括：

連接座，兩個所述連接座相對轉動設置，且兩個所述連接座同軸；

電凝剪片，所述電凝剪片設置在所述連接座上，兩個所述電凝剪片相對設置；

其中，所述電凝剪片包括刀身以及設置在所述刀身一端的支撐座，所述連接座在所述支撐座外圍注塑成型使得所述電凝剪片與所述連接座為一體成型結構。

2.根據權利要求1所述的一種手術用電凝剪機構，其特征在于，所述電凝剪片包括：

剪切面，所述剪切面設置在所述刀身一側，兩個所述電凝剪片的剪切面相對設置；

導線，所述導線與所述電凝剪片電性相連。

3.根據權利要求1所述的一種手術用電凝剪機構，其特征在于，所述支撐座上設置有加強槽，所述支撐座和所述加強槽被包裹于所述連接座的內部。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的一種手術用電凝剪機構，其特征在于，兩個所述連接座之間均設置有連接部，所述連接部沿兩個所述連接座的同軸孔環形陣列分布；所述連接部包括：

連接柱，所述連接柱設置在所述連接座上，所述連接柱沿所述同軸孔偏心設置；

連接槽，所述連接槽設置在所述連接座上，所述連接槽沿所述同軸孔偏心設置，且所述連接槽與所述連接柱沿同一周向運動；

其中，兩個所述連接部中心對稱設置，其中一個所述連接部的所述連接柱延伸至另一所述連接部上的所述連接槽內，且所述連接柱滑動連接于所述連接槽。

5.根據權利要求4所述的一種手術用電凝剪機構，其特征在于，所述連接槽為環形槽，所述連接柱呈圓柱狀，所述連接柱與所述環形槽相適配以相對滑動。

6.一種手術用電凝剪設備，采用上述權利要求1-5中任一項所述的一種手術用電凝剪機構，其特征在于，還包括：

腕部支架，所述腕部支架設置于一支撐柱的一端；

掌部支架，所述掌部支架的一端轉動連接于所述腕部支架，兩組所述執行組件轉動設置在所述掌部支架上；

操控組件，所述操控組件包括執行操作部和掌部操作部；

其中，所述執行操作部與所述執行組件相連，以實現通過所述執行操作部帶動所述執行組件實現剪切電凝工作；

所述掌部操作部與所述掌部支架相連，以實現通過所述掌部操作部帶動所述掌部支架和所述執行組件整體運動。

7.根據權利要求6所述的一種手術用電凝剪設備，其特征在于，所述連接座上設置有第一容納孔，且兩個所述連接座上的第一容納孔相對設置；

其中，所述第一容納孔沿所述連接座周向設置，所述執行操作部與所述第一容納孔固定相連；

其中，所述執行操作部包括第一操作繩和第二操作繩，所述第一操作繩和所述第二操作繩的中端均設置有夾套，所述夾套與所述第一容納孔過盈配合。

8.根據權利要求6所述的一種手術用電凝剪設備，其特征在于，所述掌部支架上貫穿設置有兩個第二導線孔，兩個所述連接座上分別設置有導線槽，所述導線依次貫穿所述第二導線孔，沿所述導線槽與所述電凝剪片電性相連。

9.根據權利要求7或8中所述的一種手術用電凝剪設備，其特征在于，還包括兩組導輪組件，兩組所述導輪組件中心對稱設置在所述掌部支架的兩側；

其中，所述導輪組件包括第一導輪組和第二導輪組，所述第一導輪組和所述掌部支架與所述腕部支架的鉸接點同軸設置，第二導輪組繞所述第一導輪組的周向設置，所述執行操作部依次繞設在所述第一導輪組和所述第二導輪組上。

10.一種微創手術機器人，其特征在于，采用了權利要求6-9中任一項所述的一種手術用電凝剪設備。