[發明專利]一種基于機器視覺技術的AGV機器人目標識別分析系統

在審

• 申請號: 202210001801.4
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114384910A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 樂年華;劉佳;胡皓月;江璐璐;張華強;劉曉強
• 申請（專利權）人: 國網江西省電力物資有限公司;國家電網有限公司;安徽繼遠軟件有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 合肥集知匠心知識產權代理事務所(普通合伙) 34173
• 代理人: 鄭琍玉

1.一種基于機器視覺技術的AGV機器人目標識別分析系統，其特征在于：該系統包括：

目標酒店信息獲取模塊，用于獲取目標酒店對應的布局信息和設備信息；

目標酒店需服務房間信息采集模塊，用于當目標酒店前臺接收到某房間住戶需配置物品指令時，將該房間記為需服務房間，統計當前需服務房間數量，并采集當前各需服務房間對應的需服務信息；

目標酒店執行機器人確認模塊，與目標酒店需服務房間信息采集模塊、目標酒店信息獲取模塊和酒店物品數據庫連接，根據采集的當前各需服務房間對應的需服務信息、目標酒店對應的布局信息和設備信息，確認當前執行配送任務的配送AGV機器人數量和當前執行配送任務的各配送AGV機器人對應的具體配送信息；

配送路徑生成模塊，與目標酒店執行機器人確認模塊連接，當目標執行機器人數量和具體配送信息確認完成后，生成各目標執行機器人對應的配送路徑；

配送障礙識別與處理模塊，與配送路徑生成模塊連接，當某目標執行機器人配送路徑中存在障礙物時，采集障礙物信息，識別障礙物類型，并確認該目標執行機器人的越障方式；

配送確認模塊，包括配送房間確認單元和提取物品確認單元，其用于當各目標執行機器人抵達其配送房間位置時，對配送房間位置進行確認和對該房間入住人員提取的物品進行確認；

酒店物品數據庫，用于存儲酒店中各物品類型對應的體積和重量；

配送完成處理模塊，與配送確認模塊連接，用于當各目標執行機器人完后配送后對各目標執行機器人進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的AGV機器人目標識別分析系統，其特征在于：所述目標酒店對應的布局信息包括目標酒店對應的樓層數量、目標酒店各樓層對應的房間數量、各樓層各房間對應的位置、各樓層各房間對應的房間號和目標酒店前臺所在位置，目標酒店對應的設備信息包括目標酒店對應的配送AGV機器人數量、各配送AGV機器人當前對應的電量、各配送AGV機器人對應的放置區域位置、各配送AGV機器人標準行駛路徑寬度、各配送AGV機器人對應的狀態和各配送AGV對應預設信息，配送AGV機器人對應的狀態包括工作狀態、充電狀態和空閑狀態。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的AGV機器人目標識別分析系統，其特征在于：所述當前各需服務房間對應的需服務信息包括當前各需服務房間對應的房間號、當前各需服務房間對應的需配置物品類型和各需配置物品類型對應的需配置物品數量，將當前各需服務房間標記為F_i，i＝1,2,......m,m取值為整數。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺技術的AGV機器人目標識別分析系統，其特征在于：所述目標酒店執行機器人確認模塊中當前執行配送任務的配送AGV機器人數量對應的具體確認過程包括以下步驟：

獲取目標酒店對應的配送AGV機器人數量、目標酒店當前需服務房間的數量和各需服務房間對應的房間號；

根據各需服務房間對應房間號獲取當前各需要服務房間對應的樓層，將該樓層記為需服務樓層，統計目標酒店當前需服務樓層數量和各需服務樓層對應的需服務房間數量；

獲取各需服務樓層各需服務房間需配置物品類型和各需配置物品類型對應的需配置物品數量，對各需服務樓層各需服務房間對應的需服務信息進行分析，統計各需服務樓層對應的配送AGV機器人數量；

將各需服務樓層對應的配送AGV機器人數量記為目標酒店當前執行配送任務的配送AGV機器人數量。