[發(fā)明專利]故障列車的救援方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210001388.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN116424393A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金鑫;王立軍;孟洋;王繼男
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/00
• 分類號(hào): B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種故障列車的救援方法，應(yīng)用于控制中心，其特征在于，包括：

根據(jù)故障列車的位置確定候選行車區(qū)間，并將所述候選行車區(qū)間的存車線上的救援車確定為候選救援車；所述候選行車區(qū)間為相鄰兩個(gè)車站之間的線路區(qū)間；

根據(jù)所述候選救援車的位置、所述故障列車的位置和所述故障列車故障前的行駛方向，確定候選救援路線，并確定所述候選救援路線對(duì)應(yīng)的救援時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述救援時(shí)長(zhǎng)，從所述候選救援路線中確定目標(biāo)救援路線，并確定所述目標(biāo)救援路線對(duì)應(yīng)的目標(biāo)救援車；

控制所述目標(biāo)救援車根據(jù)所述目標(biāo)救援路線行駛至所述故障列車的通信范圍，之后控制所述目標(biāo)救援車與所述故障列車通信交互實(shí)現(xiàn)連掛；

在確定所述目標(biāo)救援車與所述故障列車連掛成功后，控制所述目標(biāo)救援車將所述故障列車運(yùn)輸至目的位置；所述目的位置為所述故障列車在故障前的下一站點(diǎn)的停站位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)救援車根據(jù)所述目標(biāo)救援路線行駛至所述故障列車的通信范圍，包括：

向所述目標(biāo)救援車發(fā)送救援指令；所述救援指令包括所述目標(biāo)救援路線和所述故障列車的通信標(biāo)識(shí)；所述救援指令用于指示所述目標(biāo)救援車根據(jù)所述目標(biāo)救援路線行駛，且用于指示所述目標(biāo)救援車在行駛過程中持續(xù)搜索所述通信標(biāo)識(shí)直至與所述故障列車通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述救援指令還包括所述目標(biāo)救援車與所述故障列車連掛成功后的運(yùn)行速度，所述向所述目標(biāo)救援車發(fā)送救援指令之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)救援車的牽引參數(shù)、所述目標(biāo)救援車的制動(dòng)參數(shù)和所述故障列車的荷載量確定所述運(yùn)行速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述根據(jù)所述候選救援車的位置、所述故障列車的位置和所述故障列車故障前的行駛方向，確定候選救援路線，包括：

根據(jù)所述故障列車的位置和所述故障列車故障前的行駛方向，確定救援位置；

根據(jù)列車運(yùn)行場(chǎng)景圖確定所述救援位置和所述候選救援車的位置之間經(jīng)過的道岔的定位/反位信息；

根據(jù)所述定位/反位信息確定所述候選救援路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)救援車根據(jù)所述目標(biāo)救援路線行駛至所述故障列車的通信范圍，還包括：

控制所述目標(biāo)救援車根據(jù)所述目標(biāo)救援路線對(duì)應(yīng)的定位/反位信息向道岔控制器發(fā)送道岔權(quán)限請(qǐng)求。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述根據(jù)故障列車的位置確定候選行車區(qū)間，包括：

根據(jù)所述故障列車的位置確定所述故障列車的當(dāng)前行車區(qū)間；

將與所述當(dāng)前行車區(qū)間相鄰的兩個(gè)行車區(qū)間和所述當(dāng)前行車區(qū)間確定為所述候選行車區(qū)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的故障列車的救援方法，其特征在于，所述控制所述目標(biāo)救援車將所述故障列車運(yùn)輸至目的位置之后，所述方法還包括：

發(fā)出語音播報(bào)；所述語音播報(bào)用于提示乘客下車；

控制所述目標(biāo)救援車將所述故障列車運(yùn)輸至所述目標(biāo)救援車的初始存車線上。