[發(fā)明專利]一種牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210001144.3
• 申請日: 2022-01-04
• 公開（公告）號: CN114271195A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志平;周懷平;解文艷;楊振興;賈偉
• 申請（專利權(quán)）人: 山西農(nóng)業(yè)大學(xué)資源環(huán)境學(xué)院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 太原萬惟新致知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14121
• 代理人: 梁麗麗

本發(fā)明涉及一種牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人，包括儲(chǔ)糞箱，所述儲(chǔ)糞箱的底部一體連接有智能車體，智能車體底部的中部固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)向動(dòng)力臂，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力臂分別鉸接前轉(zhuǎn)向拉桿和后轉(zhuǎn)向拉桿的一端，所述儲(chǔ)糞箱的前端上部通過鏟糞板連軸連接鏟糞板的后端，鏟糞板的底部連接推拉桿的一端，推拉桿的另一端固定在儲(chǔ)糞箱前端的下部，所述連桿的前端活動(dòng)連接有前擋板，所述儲(chǔ)糞箱后端底部活動(dòng)連接有卸糞板，所述智能車體信號連接有遙控器，所述遙控器上設(shè)有顯示屏和按鍵。本發(fā)明的牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人，可以用于集約化養(yǎng)殖場牲畜糞便的自動(dòng)收集，節(jié)約勞動(dòng)力，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化糞便收集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及排泄物收集技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人。

背景技術(shù)

對于牲畜養(yǎng)殖來說，及時(shí)、有效地清除畜舍內(nèi)的糞污，保持畜舍環(huán)境衛(wèi)生，對于牲畜的養(yǎng)殖尤為重要，人工清糞雖然只需用一些清掃工具，工人清糞車等，設(shè)備簡單，一次性投資少，但是勞動(dòng)量大，生產(chǎn)率低，對于大規(guī)模養(yǎng)殖戶來說，需要大量的人力，成本加大，為了適應(yīng)市場需求，減少糞便清理過程中的勞動(dòng)力投入，提高養(yǎng)殖場自動(dòng)化管理水平，提高牲畜糞便的綜合利用率，需要機(jī)械清糞便，目前市場上的清糞車還需要人工協(xié)助，運(yùn)行費(fèi)用較高。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人，可以用于集約化養(yǎng)殖場牲畜糞便的自動(dòng)收集，節(jié)約勞動(dòng)力，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化糞便收集。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種牲畜糞便自動(dòng)收集機(jī)器人，包括儲(chǔ)糞箱、左前輪胎、右前輪胎、左后輪胎和右后輪胎，所述儲(chǔ)糞箱的底部一體連接有智能車體，所述智能車體的底部分別固定左前輪固定板、左后輪固定板、右前輪固定板、右后輪固定板，左前輪胎動(dòng)力連接左前電機(jī)，右前輪胎動(dòng)力連接右前電機(jī)，左后輪胎動(dòng)力連接左后電機(jī)，右后輪胎動(dòng)力連接右后電機(jī)，左前輪胎和右前輪胎之間連接有前輪連桿，左后輪胎和右后輪胎之間連接有后輪連桿，電機(jī)輸出軸承分別對應(yīng)固定在左前輪固定板、左后輪固定板、右前輪固定板、右后輪固定板，智能車體底部的中部固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)向動(dòng)力臂，所述轉(zhuǎn)向動(dòng)力臂分別鉸接前轉(zhuǎn)向拉桿和后轉(zhuǎn)向拉桿的一端，所述前轉(zhuǎn)向拉桿的另一端鉸接左前輪固定板，后轉(zhuǎn)向拉桿的另一端鉸接左后輪固定板，智能車體的后部設(shè)置有電源開關(guān)和充電接口，前部設(shè)置有測距傳感器，所述儲(chǔ)糞箱的前端上部通過鏟糞板連軸連接鏟糞板的后端，鏟糞板的底部連接推拉桿的一端，推拉桿的另一端固定在儲(chǔ)糞箱前端的下部，所述鏟糞板的上端面固定有在鏟糞板鏟糞時(shí)與地面平行的連桿，所述連桿的前端活動(dòng)連接有前擋板，所述儲(chǔ)糞箱后端底部活動(dòng)連接有卸糞板，所述智能車體信號連接有遙控器，所述遙控器上設(shè)有顯示屏和按鍵。

所述智能車體內(nèi)部設(shè)置有電源處理模塊、超聲波測距模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、主控電路模塊、通信模塊、轉(zhuǎn)向模塊、糞便收集模塊；

所述主控電路模塊包括主控芯片U1，所述主控芯片U1為芯片IAP15W4K61S4，主控芯片U1的引腳P30/RXD、P31/TXD連接對外接口J1的引腳RXD、TXD。

所述電源處理模塊包括電源開關(guān)S1、電源處理芯片U2、濾波電感L1、高精度穩(wěn)壓器U3、濾波電容C2、C3，所述芯片U2為芯片34063，所述芯片U2的引腳6分為兩路，一路連接二極管D3的負(fù)極，另一路通過電阻R28連接電源處理芯片U2的引腳1，二極管D3的正極通過電源開關(guān)S1連接供電電源BT1的正極端向電源處理模塊供電，引腳7和8連接引腳1，電容C3、C2的正極端分別連接在二極管D3的兩側(cè)，負(fù)極端接地，電源處理芯片U2的引腳4接地，引腳3通過電容C4接地，引腳2連接濾波電感L1的一端，濾波電感L1的另一端連接高精度穩(wěn)壓器U3的電壓輸入端，二極管D4反接在引腳2和接地端，串接的電阻R29、R30與電容C5、C6并接，連接在濾波電感L1的另一端，引腳5連接在電阻R29和電阻R30之間，高精度穩(wěn)壓器U3的輸出端為整機(jī)提供5V電源，電容C7并接在高精度穩(wěn)壓器U3的輸出端和接地端。