[發明專利]眼科裝置及眼科裝置的控制程序

在審

• 申請號: 202180086676.5
• 申請日: 2021-12-06
• 公開（公告）號: CN116669614A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 中村健二;有川徹;樋口幸弘
• 申請（專利權）人: 尼德克株式會社
• 主分類號: A61B3/10
• 分類號: A61B3/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

1.一種眼科裝置，具備檢查被檢眼的檢查部，其中，具備：

驅動單元，使所述檢查部相對于被檢眼三維地相對移動；

第一拍攝單元，用于拍攝包括左右的被檢眼的臉部圖像；

第二拍攝單元，用于拍攝被檢眼的前眼部像；

控制單元，執行調整處理，該調整處理包括取得基于所述臉部圖像而確定的被檢眼的位置的位置取得步驟、基于取得的被檢眼的位置而以使被檢眼包含于所述第二拍攝單元的攝影范圍的方式控制所述驅動單元的第一驅動控制步驟及在所述第一驅動控制步驟之后基于所述前眼部像來控制所述驅動單元從而調整所述檢查部相對于被檢眼的相對位置的第二驅動控制步驟；

第一取得單元，通過解析所述臉部圖像來檢測被檢眼的位置，將通過檢測而確定的被檢眼的位置作為檢測位置而取得；及

第二取得單元，接受相對于所述臉部圖像的被檢眼的位置的輸入操作，將基于所述輸入操作而確定的被檢眼的位置作為指定位置而取得。

2.根據權利要求1所述的眼科裝置，其特征在于，

所述控制單元在利用了所述檢測位置的所述調整處理開始后接受了所述指定位置的輸入操作的情況下，不管所述檢測位置如何，都基于所述指定位置來進行所述第一驅動控制步驟。

3.根據權利要求1或2所述的眼科裝置，其特征在于，

具備顯示由所述第一拍攝單元拍攝到的臉部圖像的顯示單元，

所述第二取得單元在所述位置取得步驟中，基于相對于顯示于所述顯示單元的臉部圖像的被檢眼的位置的輸入操作來取得所述指定位置。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的眼科裝置，其特征在于，

在連續地檢查左眼及右眼的情況下，所述控制單元能夠在相對于左眼及右眼中的首先檢查的一方的被檢眼的所述調整處理中的所述位置取得步驟中一并取得左眼及右眼各自的位置，

在所述位置取得步驟中一并取得左眼及右眼各自的位置的情況下，能夠要求針對各眼睛的所述輸入操作。

5.根據權利要求4所述的眼科裝置，其特征在于，

所述控制單元以預先確定的順序進行使用了與所述一方的被檢眼對應的指定位置的所述第一驅動控制步驟，在所述一方的被檢眼的檢查結束后，使用與另一只眼睛對應的指定位置來進行所述第一驅動控制步驟。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的眼科裝置，其特征在于，

所述第二取得單元將在所述臉部圖像中以由輸入操作指定的坐標為基準的所述臉部圖像的一部分作為解析對象來檢測被檢眼的位置，將通過檢測而確定的被檢眼的位置作為所述指定位置而取得。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的眼科裝置，其特征在于，

具備報告單元，在利用了所述檢測位置的所述調整處理中產生了所述檢測位置的取得錯誤的情況下，所述報告單元進行用于對檢查者請求所述指定位置的輸入操作的報告。

8.根據權利要求1所述的眼科裝置，其特征在于，

具備判別單元，該判別單元在通過所述輸入操作而輸入的指定位置為1個的情況下，基于指定位置存在于由所述第一拍攝單元得到的拍攝圖像中的右眼區域和左眼區域的哪一個來判別被檢眼的左右，

所述控制單元在基于輸入的指定位置而進行所述第一驅動控制步驟后向所述第二驅動控制步驟轉移，

所述控制單元在左右一方的被檢眼的檢查的結束后為了檢查未檢查的被檢眼而基于所述判別單元的判別結果來決定使所述檢查部相對于被檢眼相對移動的左右，

所述控制單元基于決定的左右而以使所述檢查部接近未檢查的被檢眼的方式控制所述驅動單元，向所述第二驅動控制步驟轉移。

9.一種控制程序，在具備使檢查被檢眼的檢查部相對于被檢眼三維地相對移動的驅動單元、用于拍攝包括左右的被檢眼的臉部圖像的第一拍攝單元及用于拍攝被檢眼的前眼部像的第二拍攝單元的眼科裝置中執行，其特征在于，

通過由眼科裝置的控制部執行而使眼科裝置執行：

控制步驟，執行調整處理，該調整處理包括取得基于所述臉部圖像而確定的被檢眼的位置的位置取得步驟、以使取得的被檢眼的位置包含于由所述第二拍攝單元拍攝的所述前眼部像的攝影范圍的方式控制所述驅動單元的第一驅動控制步驟及在所述第一驅動控制步驟之后基于所述前眼部像來控制所述驅動單元從而調整所述檢查部相對于被檢眼的相對位置的第二驅動控制步驟；及

第一取得步驟，通過解析所述臉部圖像來檢測被檢眼的位置，將通過檢測而確定的被檢眼的位置作為檢測位置而取得，

而且，使眼科裝置執行以下的第二取得步驟：接受相對于所述臉部圖像的被檢眼的位置的輸入操作，將基于所述輸入操作而確定的被檢眼的位置作為指定位置而取得。