[發明專利]用于確定旋轉電機的轉子的角位置的設備

在審

• 申請號: 202180071514.4
• 申請日: 2021-10-04
• 公開（公告）號: CN116391320A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: L·拉比斯特
• 申請（專利權）人: 法雷奧電機設備公司
• 主分類號: H02P9/00
• 分類號: H02P9/00
• 代理公司: 北京金誠同達律師事務所 11651
• 代理人: 湯雄軍;尹卓

1.一種基于由多個位置傳感器(20)遞送的信號確定旋轉電機的轉子(4)的角位置的設備(100)，所述設備包括：

用于特別地通過應用控制回路來估計所述轉子的位置的電路(103)，所述電路(103)遞送表示所述轉子的位置的信號作為輸出，以及

用于對由所述位置傳感器(20)遞送的所述信號所產生的信號的奇次諧波執行動態處理的至少一個電路(102)，該用于執行動態處理的電路接收以下各項作為輸入：

由所述位置傳感器(20)遞送的所述信號所產生的信號，以及

表示所述轉子的位置的信號，

該用于執行動態處理的電路(102)被放置在用于估計所述轉子的位置的電路(103)上游，并且該用于執行動態處理的電路(102)被配置成：

經由以下操作生成表示需要補償的所述奇次諧波的相位和振幅的至少兩個信號(148，149)：

通過所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的參考信號同步解調由所述位置傳感器(20)遞送的所述信號所產生的信號，所述參考信號是基于表示所述轉子的位置的信號生成的，以及

低通濾波，

基于所述諧波下的與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號，并且使用特別地經由同步調制如此生成的表示相位和振幅的信號(148，149)，重構所述諧波下的信號，以及

通過從由所述位置傳感器(20)遞送的所述信號所產生的信號中減去如此重構的所述諧波下的信號來補償所述諧波。

2.如權利要求1所述的設備，其中，用于執行動態處理的電路(102)僅在高于所述電機的所述轉子(4)的閾值速度時才處理所述諧波。

3.如權利要求2所述的設備，其中，用于執行動態處理的電路(102)包括兩個工作范圍：第一工作范圍和第二工作范圍，所述第一工作范圍對應于低于所述閾值速度的速度，其特征在于不補償所述諧波；所述第二工作范圍對應于高于所述閾值速度的速度，在從所述第一操作模式轉變到所述第二操作模式時實施過渡。

4.如前述權利要求中任一項所述的設備，其中，由所述位置傳感器(20)遞送的所述信號所產生的信號具有余弦分量(131)和正弦分量(132)，并且其中，所述同步解調在于執行以下四個解調：

通過所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的余弦分量(122)解調余弦分量(131)，

通過所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的正弦分量(123)解調余弦分量(131)，

通過所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的正弦分量(123)解調正弦分量(132)，以及

通過所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的余弦分量(122)解調正弦分量(132)。

5.如權利要求4所述的設備，其中，表示需要補償的所述諧波的相位和振幅的信號(148，149)通過以下操作生成：向上述四個解調的兩個結果的線性組合應用第一低通濾波器(146)，并且向上述四個解調的另外兩個結果的線性組合應用第二低通濾波器(147)，所述第一低通濾波器和所述第二低通濾波器(146，147)特別是相同的。

6.如權利要求4或5所述的設備，其中，重構所述諧波下的信號包括執行以下四個調制的步驟：

通過表示需要補償的所述諧波的相位和振幅的第一信號(148)調制所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的余弦分量(122)，

通過表示需要補償的所述諧波的相位和振幅的所述第一信號(148)調制所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的正弦分量(123)，

通過表示需要補償的所述諧波的相位和振幅的第二信號(149)調制所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的正弦分量(123)，以及

通過表示需要補償的所述諧波的相位和振幅的所述第二信號(149)調制所述諧波下的并且與表示所述轉子的位置的信號同相的所述參考信號的余弦分量(122)。