[發(fā)明專利]用于確定標簽速度的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180069438.3
• 申請日: 2021-09-17
• 公開（公告）號: CN116324492A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史蒂夫·E·特雷弗皮斯;亞當·S·伯格曼;曼努埃爾·A·索托;米哈伊爾·波利亞科夫;約翰·克拉克;約翰·A·艾倫;邁克爾·德爾布什托
• 申請（專利權(quán)）人: 先訊美資電子有限責任公司
• 主分類號: G01S13/00
• 分類號: G01S13/00
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所 31259
• 代理人: 秦婷婷

1.一種通過射頻識別(RFID)掃描儀確定零售店中RFID標簽的位置的方法，包括：

發(fā)射至少一個入射雷達信號；

接收響應(yīng)于所述至少一個入射雷達信號而從與所述RFID標簽相關(guān)聯(lián)的人反射的至少一個反射雷達信號；

基于所述反射雷達信號來確定所述人的第一移動矢量；

發(fā)射至少一個入射RFID信號；

接收來自所述RFID標簽的至少一個反向散射RFID信號；

基于所述至少一個反向散射RFID信號的至少一次相位測量來確定所述RFID標簽的第二移動矢量；以及

基于所述第一移動矢量和所述第二移動矢量來確定所述RFID標簽是否與所述人相關(guān)聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

發(fā)射所述至少一個入射雷達信號包括發(fā)射多個入射雷達信號，每個入射雷達信號朝向多個方向中的不同方向；并且

接收所述至少一個反射雷達信號包括接收響應(yīng)于所述多個入射雷達信號的多個反射雷達信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中：

發(fā)射所述至少一個入射雷達信號包括：

朝向多個方向中的第一方向發(fā)射所述多個入射雷達信號中的第一入射雷達信號；

朝向多個方向中的第二方向發(fā)射所述多個入射雷達信號中的第二入射雷達信號；

接收所述至少一個反射雷達信號包括；

接收所述多個反射雷達信號中的第一反射雷達信號，所述第一反射雷達信號響應(yīng)于在第一時間撞擊在所述人身上的所述第一入射雷達信號；

接收所述多個反射雷達信號中的第二反射雷達信號，所述第二反射雷達信號響應(yīng)于在第二時間撞擊在所述人身上的所述第二入射雷達信號；

確定所述第一移動矢量包括：

測量發(fā)射所述多個入射雷達信號中的所述第一入射雷達信號與接收所述多個反射雷達信號中的所述第一反射雷達信號之間的第一發(fā)射時間；

測量發(fā)射所述多個入射雷達信號中的所述第二入射雷達信號與接收所述多個反射雷達信號中的所述第二反射雷達信號之間的第二發(fā)射時間；

基于所述第一通過時間和所述第一方向來確定所述人的第一位置；

基于所述第二通過時間和所述第二方向來確定所述人的第二位置；以及

基于所述第一位置和所述第二位置來確定所述第一移動矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括基于所述第一位置、所述第二位置和流逝時間來確定所述人的第一速度，其中所述流逝時間是所述第一時間與所述第二時間之間的差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：

發(fā)射所述至少一個入射RFID信號包括發(fā)射第一入射RFID信號和第二入射RFID信號；

接收來自所述RFID標簽的所述至少一個反向散射RFID信號包括接收響應(yīng)于在第一時間撞擊在所述RFID標簽上的所述第一入射RFID信號的第一反向散射RFID信號以及響應(yīng)于在第二時間撞擊在所述RFID標簽上的所述第二入射RFID信號的第二反向散射RFID信號；并且

確定所述第二移動矢量包括：

確定所述第一入射RFID信號與所述第一反向散射RFID信號之間的第一相移；

確定所述第二入射RFID信號與所述第二反向散射RFID信號之間的第二相移；

基于所述第一相移來確定所述RFID標簽的第一位置；

基于所述第二相移來確定所述RFID標簽的第二位置；以及

基于所述第一位置和所述第二位置來確定所述第二移動矢量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括基于所述第一位置、所述第二位置和流逝時間來確定第三速度，其中所述流逝時間是所述第一時間與所述第二時間之間的差。