[發明專利]在運行駕駛功能時提高駕駛員注意力的車輛引導系統和方法

在審

• 申請號: 202180069320.0
• 申請日: 2021-10-06
• 公開（公告）號: CN116348351A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: J·舒爾茨;H·多利納杰;M·京特;M·延施;M·伊爾迪斯;M·克雷默;B·阿迪普拉斯托;F·赫歇爾
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 張鵬

1.一種用于提供用于車輛(100)在信號單元(200、210)處的自動縱向引導的駕駛功能的車輛引導系統(101)，其中所述駕駛功能具有自動模式和手動模式，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：

-在所述車輛(100)的行駛中，依次地檢測多個信號單元(200、210)；

-針對所述多個信號單元(200、210)中的每個信號單元，基于與相應的信號單元(200、210)相關的數據，確定在相應的信號單元(200、210)處是能夠以自動模式運行所述駕駛功能，還是僅能夠以手動模式運行所述駕駛功能；并且

-在所述多個信號單元(200、210)中的至少一個第一信號單元(200、210)處以手動模式運行所述駕駛功能，即使基于關于所述第一信號單元(200、210)的數據已經確定所述第一信號單元(200、210)能夠以自動模式運行。

2.根據權利要求1所述的車輛引導系統(101)，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：

-偽隨機地選擇所述第一個信號單元(200、210)；和/或

-通過使用隨機數生成器來選擇所述第一個信號單元(200、210)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的車輛引導系統(101)，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：

-在所述多個信號單元(200、210)中以自動模式運行所述駕駛功能的每個信號單元(200、210)處，改變計數器，特別是增加計數器；

-根據所述計數器的值來選擇所述第一信號單元(200、210)，特別是選擇所述計數器的周期值或周期值的倍數對應的信號單元(200、210)；并且

-所述周期值特別是10或更多，或者20或更多。

4.根據權利要求3所述的車輛引導系統(101)，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：

-當所述計數器達到所述周期值時，重置所述計數器；和/或

-借助于隨機數生成器，在所述車輛(100)的行駛開始時規定所述計數器的初始值。

5.根據前述權利要求中任一項所述的車輛引導系統(101)，其中

-所述車輛引導系統(101)被設置為，從所述多個信號單元(200、210)中選擇所述至少一個第一信號單元(200、210)，使得平均地、特別是在所述車輛(100)的行駛中平均地針對基于所述數據確定的能夠以自動模式運行所述駕駛功能的信號單元(200、210)中的X％，以手動模式運行所述駕駛功能；并且

-X特別是4或更多。

6.根據前述權利要求中任一項所述的車輛引導系統(101)，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：

-在所述自動模式下，在所述車輛(100)在信號單元(200、210)處的自動縱向引導中，自動地考慮所述信號單元(200、210)；并且

-在所述手動模式下，在所述車輛(100)在信號單元(200、210)處的自動縱向引導中，僅在所述車輛(100)的用戶確認之后，才考慮所述信號單元(200、210)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的車輛引導系統(101)，其中所述車輛引導系統(101)被設置為：作為關于信號單元(200、210)的數據，

-確定關于所述車輛(100)所行駛的車道網絡中的信號單元(200、210)的地圖數據；和/或

-確定關于由所述車輛(100)的一個或多個環境傳感器(103)已經檢測到的信號單元(200、210)的環境數據。

8.根據權利要求7所述的車輛引導系統(101)，其中

-所述地圖數據包括所述信號單元(200、210)的一個或多個屬性；并且

-所述一個或多個屬性表示：

-所述信號單元(200、210)的類型，特別是所述信號單元(200、210)是信號燈裝置(200)還是交通標志(210)；和/或

-在設置有所述信號單元(200、210)的車道網絡的路口處，所述信號單元(200、210)對于不同行駛方向的不同信號組(201)的數量。