[發明專利]控制裝置

在審

• 申請號: 202180067596.5
• 申請日: 2021-10-05
• 公開（公告）號: CN116249944A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 牧野巖
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/409
• 分類號: G05B19/409
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郝慶芬

本發明提供一種控制裝置(100)，其具有生成新設定參數的功能，該新設定參數成為在將舊軟件更新為新軟件時應用的參數的候選，該控制裝置具備軟件信息存儲部(120)、推薦參數生成部(130)以及參數存儲部(140)，軟件信息存儲部(120)從存儲介質取得包含上述參數的新項目信息(I1)以及候選值信息(V1)的新軟件(SW1)并存儲，推薦參數生成部(130)基于上述新項目信息(I1)以及候選值信息(V1)來生成新推薦參數(RP1)，參數存儲部(140)將新推薦參數(RP1)中的由作業者選擇的參數作為新設定參數(RP1)來存儲。

技術領域

本發明涉及在進行軟件的更新時進行參數更新的技術，尤其涉及具有生成成為在將舊軟件更新為新軟件時應用于所述新軟件的參數的候選的新設定參數的功能的控制裝置。

背景技術

在以機床為代表的工業機械等中使用的控制裝置通過執行控制程序等軟件來進行控制對象物的控制。另外，在軟件中設定有用于通過控制裝置所具有的各種功能使控制對象物動作的參數。

軟件存儲在內置于控制裝置的閃存ROM中，在提供了追加漏洞的修正或新功能的新版本(以后，稱為“新軟件”)時，能夠代替此前存儲的版本(以后，稱為“舊軟件”)而更新為新軟件。

在這樣的軟件更新中，有將內置于控制裝置的閃存ROM替換為存儲有新軟件的其他閃存ROM的方法、將存儲有新軟件的外部存儲介質與控制裝置連接并以新軟件覆蓋存儲于閃存ROM的舊軟件的方法。

在這些方法中，需要作業者去到設置有控制裝置的場所，進行軟件的更新作業，因此作業者必須搬運閃存ROM、外部存儲介質來進行它們的裝卸，被迫進行成為負擔的工作。針對這樣的問題，提出了幾個能夠在不給作業者帶來負擔的情況下在短時間內進行控制裝置的軟件更新的方法。

作為上述軟件的更新方法的一例，在專利文獻1中公開了一種控制程序改寫方式，其特征在于，在將控制程序存儲在可改寫的非易失性存儲器中的數值控制裝置的控制程序改寫方式中，具有：傳送單元，其設置在與數值控制裝置分離的場所設置的終端裝置中，經由通信線路將更新程序傳送到數值控制裝置；接收單元，其設置在數值控制裝置中，接收經由通信線路發送來的更新程序；以及改寫單元，其在數值控制裝置內，將存儲在非易失性存儲器中的控制程序改寫為更新程序。由此，從經由通信線路與數值控制裝置連接的終端裝置傳送更新程序，改寫數值控制裝置的非易失性存儲器內的控制程序，因此能夠迅速地進行數值控制裝置的控制程序的改寫作業。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平07-319531號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述的以往的控制程序改寫方式中，不需要作業者到設置有控制裝置的場所來進行作業，能夠迅速地更新軟件。然而，為了使用在新軟件中變更后的功能、追加后的新功能，需要作業者通過手動輸入、文件輸入對控制裝置進行用于使這些功能有效的參數的設定。

通常，控制裝置的功能越多，對每個軟件設定的參數越需要進行較多的設定，另外，也存在通過變更某個參數而需要變更與該參數關聯的其他參數的情況、其他參數的設定范圍不同的情況。因此，在作業者通過手動輸入來更新參數的情況下，需要一邊參照說明書等參考文件，一邊調查并設定與變更后的參數關聯的其他參數的有無、其他參數的設定范圍的變化的有無等對作業者來說需要時間的繁雜的設定作業。

另一方面，在通過既定的文件輸入進行參數的設定的情況下，作業者參照外部存儲介質，選擇與新軟件對應的參數文件，通過使控制裝置讀入來進行設定。在該方法中，由于使用與新軟件對應的既定的參數文件進行作業，所以能夠在短時間內完成設定作業。