[發(fā)明專利]控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180067596.5
• 申請(qǐng)日: 2021-10-05
• 公開（公告）號(hào): CN116249944A
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牧野巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/409
• 分類號(hào): G05B19/409
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郝慶芬

本發(fā)明提供一種控制裝置(100)，其具有生成新設(shè)定參數(shù)的功能，該新設(shè)定參數(shù)成為在將舊軟件更新為新軟件時(shí)應(yīng)用的參數(shù)的候選，該控制裝置具備軟件信息存儲(chǔ)部(120)、推薦參數(shù)生成部(130)以及參數(shù)存儲(chǔ)部(140)，軟件信息存儲(chǔ)部(120)從存儲(chǔ)介質(zhì)取得包含上述參數(shù)的新項(xiàng)目信息(I1)以及候選值信息(V1)的新軟件(SW1)并存儲(chǔ)，推薦參數(shù)生成部(130)基于上述新項(xiàng)目信息(I1)以及候選值信息(V1)來生成新推薦參數(shù)(RP1)，參數(shù)存儲(chǔ)部(140)將新推薦參數(shù)(RP1)中的由作業(yè)者選擇的參數(shù)作為新設(shè)定參數(shù)(RP1)來存儲(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在進(jìn)行軟件的更新時(shí)進(jìn)行參數(shù)更新的技術(shù)，尤其涉及具有生成成為在將舊軟件更新為新軟件時(shí)應(yīng)用于所述新軟件的參數(shù)的候選的新設(shè)定參數(shù)的功能的控制裝置。

背景技術(shù)

在以機(jī)床為代表的工業(yè)機(jī)械等中使用的控制裝置通過執(zhí)行控制程序等軟件來進(jìn)行控制對(duì)象物的控制。另外，在軟件中設(shè)定有用于通過控制裝置所具有的各種功能使控制對(duì)象物動(dòng)作的參數(shù)。

軟件存儲(chǔ)在內(nèi)置于控制裝置的閃存ROM中，在提供了追加漏洞的修正或新功能的新版本(以后，稱為“新軟件”)時(shí)，能夠代替此前存儲(chǔ)的版本(以后，稱為“舊軟件”)而更新為新軟件。

在這樣的軟件更新中，有將內(nèi)置于控制裝置的閃存ROM替換為存儲(chǔ)有新軟件的其他閃存ROM的方法、將存儲(chǔ)有新軟件的外部存儲(chǔ)介質(zhì)與控制裝置連接并以新軟件覆蓋存儲(chǔ)于閃存ROM的舊軟件的方法。

在這些方法中，需要作業(yè)者去到設(shè)置有控制裝置的場(chǎng)所，進(jìn)行軟件的更新作業(yè)，因此作業(yè)者必須搬運(yùn)閃存ROM、外部存儲(chǔ)介質(zhì)來進(jìn)行它們的裝卸，被迫進(jìn)行成為負(fù)擔(dān)的工作。針對(duì)這樣的問題，提出了幾個(gè)能夠在不給作業(yè)者帶來負(fù)擔(dān)的情況下在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行控制裝置的軟件更新的方法。

作為上述軟件的更新方法的一例，在專利文獻(xiàn)1中公開了一種控制程序改寫方式，其特征在于，在將控制程序存儲(chǔ)在可改寫的非易失性存儲(chǔ)器中的數(shù)值控制裝置的控制程序改寫方式中，具有：傳送單元，其設(shè)置在與數(shù)值控制裝置分離的場(chǎng)所設(shè)置的終端裝置中，經(jīng)由通信線路將更新程序傳送到數(shù)值控制裝置；接收單元，其設(shè)置在數(shù)值控制裝置中，接收經(jīng)由通信線路發(fā)送來的更新程序；以及改寫單元，其在數(shù)值控制裝置內(nèi)，將存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中的控制程序改寫為更新程序。由此，從經(jīng)由通信線路與數(shù)值控制裝置連接的終端裝置傳送更新程序，改寫數(shù)值控制裝置的非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序，因此能夠迅速地進(jìn)行數(shù)值控制裝置的控制程序的改寫作業(yè)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平07-319531號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述的以往的控制程序改寫方式中，不需要作業(yè)者到設(shè)置有控制裝置的場(chǎng)所來進(jìn)行作業(yè)，能夠迅速地更新軟件。然而，為了使用在新軟件中變更后的功能、追加后的新功能，需要作業(yè)者通過手動(dòng)輸入、文件輸入對(duì)控制裝置進(jìn)行用于使這些功能有效的參數(shù)的設(shè)定。

通常，控制裝置的功能越多，對(duì)每個(gè)軟件設(shè)定的參數(shù)越需要進(jìn)行較多的設(shè)定，另外，也存在通過變更某個(gè)參數(shù)而需要變更與該參數(shù)關(guān)聯(lián)的其他參數(shù)的情況、其他參數(shù)的設(shè)定范圍不同的情況。因此，在作業(yè)者通過手動(dòng)輸入來更新參數(shù)的情況下，需要一邊參照說明書等參考文件，一邊調(diào)查并設(shè)定與變更后的參數(shù)關(guān)聯(lián)的其他參數(shù)的有無、其他參數(shù)的設(shè)定范圍的變化的有無等對(duì)作業(yè)者來說需要時(shí)間的繁雜的設(shè)定作業(yè)。

另一方面，在通過既定的文件輸入進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定的情況下，作業(yè)者參照外部存儲(chǔ)介質(zhì)，選擇與新軟件對(duì)應(yīng)的參數(shù)文件，通過使控制裝置讀入來進(jìn)行設(shè)定。在該方法中，由于使用與新軟件對(duì)應(yīng)的既定的參數(shù)文件進(jìn)行作業(yè)，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定作業(yè)。