[發明專利]醫療鉸接裝置和使用其的方法

在審

• 申請號: 202180063658.5
• 申請日: 2021-09-21
• 公開（公告）號: CN116234509A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 迪帕克·庫瑪·沙瑪;沙拉特·庫馬爾·G
• 申請（專利權）人: 波士頓科學有限公司
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 洪磊

本發明涉及一種醫療裝置，所述醫療裝置包括柄部、致動器、軸和護套，所述致動器可移動地聯接至所述柄部，所述軸從所述柄部朝遠側延伸，所述護套包括遠側端部和近側端部，所述遠側端部設置于所述軸內，所述近側端部設置于所述柄部內。所述護套包括多個分支，所述多個分支在所述遠側端部處彼此固定并且在所述近側端部處彼此分離。所述致動器在所述護套的所述近側端部處聯接至所述多個分支的每一者，并且所述致動器構造成使所述多個分支的每一者相對于彼此移動以在多個方向上鉸接所述軸。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2020年9月22日提交的美國臨時專利申請No.63/081,815的優先權權益，該臨時專利申請的全部內容以引用的方式并入本文。

技術領域

本公開的各個方面整體涉及醫療鉸接系統、裝置和相關方法。本公開的實例涉及用于相對于受試者鉸接醫療工具的系統、裝置和相關方法，等等。

背景技術

呼吸系統的外科手術可包括例如位于肺部內的腫塊或生長物(例如，肺結節)的移除，等等。這些手術可涉及進入患者肺部內的支氣管。用于執行此類手術的附屬裝置可包括有限控制或可操縱性，特別在小且曲折的細支氣管內。此外，此類裝置的接合部可提供有限鉸接能力來將該裝置操縱通過細支氣管，從而需要使用額外裝置或多只手來操縱所述裝置。

發明內容

本公開的方面涉及用于利用鉸接裝置來治療目標治療部位的系統、裝置和方法等，該鉸接裝置提供了增強操縱性程度等。本文所公開方面的每一者可包括結合其它所公開方面的任一者所描述特征的一者或多者。

根據一個實例，醫療裝置包括柄部、致動器、軸和護套，該致動器可移動地聯接至柄部，該軸從柄部朝遠側延伸，該護套包括遠側端部和近側端部，該遠側端部設置于軸內，該近側端部設置于柄部內。護套包括多個分支，該多個分支在遠側端部處彼此固定并且在近側端部處彼此分離。致動器在護套的近側端部處聯接至多個分支的每一者，并且致動器構造成使多個分支的每一者相對于彼此移動以在多個方向上鉸接軸。

本文所描述醫療裝置的任一者可包括下述特征的任一者。致動器包括球接頭，該球接頭至少部分地設置于柄部內。多個分支以環形陣列繞著球接頭設置。球接頭包括開口，該開口構造成接收一個或多個裝置。多個分支沿著護套的遠側端部形成閉合管腔，并且在護套的近側端部處形成開放管腔。閉合管腔由多個分支沿著護套的第一長度完全地環繞，并且開放管腔未由多個分支沿著護套的第二長度完全地環繞。開放管腔和閉合管腔與球接頭中的開口對準，使得護套構造成接收一個或多個裝置，該一個或多個裝置延伸通過球接頭至開放和閉合管腔中。多個分支在護套的遠側端部處固定至軸的內表面。多個分支沿著護套的遠側端部固定至柔性管，該柔性管設置于軸內。多個分支在護套的近側端部處為相對于彼此可移動的。多個分支相對于柄部平移和旋轉。柄部包括第一通道和第二通道，該第二通道具有小于第一通道的橫截面輪廓。護套的近側端部和致動器的至少一部分接收于第一通道內。多個分支的每一者的近側部分設置于第一通道內并且彼此隔開。多個分支的每一者的近側部分構造成響應于致動器相對于第一通道的移動而在第一通道內徑向地彎曲。多個分支的每一者的遠側部分接收于第二通道內。多個分支的每一者的遠側部分構造成響應于致動器相對于第一通道的移動而在第二通道內平移。還包括切割工具，該切割工具位于軸的遠側端部上。

根據另一個實例，醫療裝置包括柄部、致動器、軸和護套，該致動器可旋轉地聯接至柄部，該軸從柄部朝遠側延伸，該護套包括多個分支。多個分支在近側端部處固定至致動器并且在遠側端部處固定至軸。多個分支在近側端部處為相對于彼此可移動的，并且在遠側端部處為相對于彼此不可移動的。致動器構造成通過相對于柄部旋轉和使多個分支的至少一者相對于其余多個分支平移而鉸接該軸。