[發明專利]基于側鏈路角度和基于SL RRM的定位

在審

• 申請號: 202180056531.0
• 申請日: 2021-08-10
• 公開（公告）號: CN116034285A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 羅賓·托馬斯;凱斯基延·蓋內森;安基特·巴姆里;維賈伊·南賈
• 申請（專利權）人: 聯想（新加坡）私人有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 戚傳江;穆森

1.一種使用側鏈路(“SL”)定位在通信網絡中查找目標UE的UE裝置，所述裝置包括包含處理器、存儲器和程序代碼的目標UE，所述程序代碼能夠由所述處理器執行以使所述目標UE：

從側鏈路配置源接收與從一個或多個SL信號發射設備發射的多個SL信號傳輸相關聯的多個SL?PRS輔助數據，所述多個SL信號傳輸用作參考信號傳輸，并且選自波束傳輸、天線面板傳輸、或其組合；

從所述一個或多個SL信號發射設備接收所述SL參考信號傳輸；以及

執行所接收的SL參考信號傳輸的SL信號到達角(“AOA”)測量，或執行用于導出被映射到所接收的SL參考信號接收功率(“RSRP”)測量的出發角(AoD)計算的SL參考信號RSRP測量，用于使用SL?AoD或SL?AoA定位技術或其組合來確定所述目標UE的估計位置。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中：

所述側鏈路配置源選自路側單元(“RSU”)、位置管理功能(“LMF”)、或除了所述目標UE之外的UE；

所述一個或多個側鏈路發射設備選自RSU和除了所述目標UE之外的UE，其中：

響應于被配置用于基于UE的基于SL角度的定位，所述目標UE基于配置的SL?AoA測量和/或被映射到所述SL?RSRP測量的所導出的SL?AoD計算來確定其估計位置；以及

響應于被配置用于UE輔助的基于SL角度的定位，所述目標UE向LMF報告所述SL?AoA測量和/或所述SL?RSRP測量，所述LMF被配置成基于所述SL?AoA測量或基于被映射到報告的SL?RSRP測量的所導出的SL?AoD計算或其組合來估計所述目標UE的位置。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所接收的SL信號傳輸包括選自下述的SL信號：SL同步信號(“SLSS”)、SL信道狀態信息參考信號(SL?CSI-RS)、SL定位參考信號(“SL?PRS”)、及其組合。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述目標UE被配置有選自下述的ID集合：被配置成唯一地標識要由所述目標UE測量和/或報告的SL參考信號資源的RSUID、源UE-ID、目的地UE-ID；區域ID；SL?TRPID；SL?PRS?ID；及其組合。

5.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述目標UE的估計位置基于使用選自下述的進一步空間方向信息的所導出的AoD計算：與所接收的SL信號傳輸相對應的方位、仰角、天頂及其組合。

6.根據權利要求1所述的裝置，其中，使用在所述目標UE的多個接收天線元件處所接收的所述SL信號傳輸的測量相位差，針對配置的基于SL?AoA的定位技術確定所述目標UE的估計位置。

7.根據權利要求1所述的裝置，其中，在對應于沿著所述目標UE的軌跡的點的多個時間實例處配置和測量由所述目標UE所接收的所述SL信號傳輸。

8.根據權利要求1所述的裝置，其中，響應于被配置用于UE輔助的基于角度的定位，所述目標UE向所述LMF報告與多個SL-PRS資源集相對應的SL波束索引。

9.一種用于查找目標UE的通信網絡的裝置，所述裝置包括包含處理器、存儲器和程序代碼的目標UE，所述程序代碼能夠由所述處理器執行以使所述目標UE：

執行選自下述的測量的一個或多個側鏈路(“SL”)無線電資源管理(“RRM”)測量：物理側鏈路廣播信道(“PSBCH”)參考信號接收功率(“RSRP”)、物理側鏈路共享信道(“PSSCH”)RSRP、物理側鏈路控制信道(“PSCCH”)RSRP、SL信道狀態參考信號(“CSI-RS”)、SL同步信號(“SLSS”)、及其組合；以及

響應于被配置用于基于UE的基于SL范圍的定位，基于所選擇的RRM測量來確定其估計位置；以及

響應于被配置用于UE輔助的基于SL范圍的定位，將所選擇的RRM測量報告給LMF，所述LMF被配置成基于所報告的RRM測量來估計所述目標UE的位置。