[發(fā)明專利]具有偏軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支撐柱的線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180052866.5
• 申請(qǐng)日: 2021-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115968345A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佛朗哥·奇馬蒂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 路特斯技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司
• 主分類號(hào): B62D1/10
• 分類號(hào): B62D1/10
• 代理公司: 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 宋子良

本公開(kāi)涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10)，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：可旋轉(zhuǎn)的方向盤轂(14)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支撐柱(24)，包括：由連接部分(30)連接的偏軸部段(28)和對(duì)準(zhǔn)部段(26)。方向盤轂(14)可旋轉(zhuǎn)地安裝在對(duì)準(zhǔn)部段(26)上，而偏軸部段(28)與方向盤轂(14)軸向間隔開(kāi)。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10)包括轉(zhuǎn)矩反饋裝置(44)，該轉(zhuǎn)矩反饋裝置包括具有轉(zhuǎn)子(46)和定子(48)的電機(jī)，該轉(zhuǎn)子(46)附接到該方向盤轂(14)上，以能夠與該方向盤轂(14)一起圍繞該旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)，并且該定子(48)不可旋轉(zhuǎn)地固定到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支撐柱(24)的對(duì)準(zhǔn)部段(26)上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于車輛，特別是機(jī)動(dòng)車輛的線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支撐柱，該支撐柱包括偏軸部段。

背景技術(shù)

在機(jī)動(dòng)車輛和卡車工業(yè)中，日益關(guān)注和使用線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中機(jī)械部件由機(jī)電配置代替。朝向全電動(dòng)車輛和自主車輛的進(jìn)展進(jìn)一步促進(jìn)了線控驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展，并且增加了對(duì)本發(fā)明構(gòu)思的需要。

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)特定子類涉及線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其目的是用機(jī)電配置來(lái)替換用于將駕駛員的轉(zhuǎn)向命令從方向盤傳遞到車輪的常規(guī)機(jī)械部件。此類機(jī)電線控轉(zhuǎn)向配置可以部分或完全省去方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的直接或間接機(jī)械連接。代替使用機(jī)械動(dòng)力傳輸，轉(zhuǎn)向命令由傳感器布置檢測(cè)并經(jīng)由控制單元以控制信號(hào)的形式傳輸?shù)脚渲脼閳?zhí)行轉(zhuǎn)向命令的機(jī)電致動(dòng)器。

線控轉(zhuǎn)向配置在安裝空間、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組裝、安全性和設(shè)計(jì)理念方面開(kāi)辟了全新的可能性。

例如從文獻(xiàn)US?2020/0070871A中已知一種線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其公開(kāi)了一種車輛方向盤組件，該車輛方向盤組件包括方向盤、控制部件、用于測(cè)量方向盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)測(cè)量部件，和用于根據(jù)方向盤的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)向該方向盤的旋轉(zhuǎn)施加阻力轉(zhuǎn)矩的道路感測(cè)模擬器。轉(zhuǎn)向柱設(shè)置在方向盤下方，其中轉(zhuǎn)向柱的上端連接到方向盤，并且轉(zhuǎn)向柱的下端連接到道路感測(cè)模擬器。該道路感測(cè)模擬器固定于該車輛的車身。旋轉(zhuǎn)測(cè)量部件和道路感測(cè)模擬器都連接到控制部件，控制部件根據(jù)旋轉(zhuǎn)測(cè)量部件的測(cè)量數(shù)據(jù)控制道路感測(cè)模擬器向方向盤的旋轉(zhuǎn)施加阻力轉(zhuǎn)矩。

此外，文獻(xiàn)JP?2019-214360A公開(kāi)了線控轉(zhuǎn)向型動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其設(shè)置有特定的操作范圍限制調(diào)節(jié)裝置，用于替換傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在的給定的機(jī)械端部擋板。

現(xiàn)有技術(shù)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，并且考慮到它們的功能性以及它們對(duì)不同車輛要求的適用性和適應(yīng)性而受到限制。

本發(fā)明的目的是提供一種具有改進(jìn)的特性并克服了現(xiàn)有技術(shù)的至少一些缺點(diǎn)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

特別地，本發(fā)明的目的是提供一種線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其需要減小的安裝空間，同時(shí)允許對(duì)駕駛員的人體工程學(xué)的簡(jiǎn)單可調(diào)性。

這些目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選實(shí)施例和優(yōu)選特征在從屬權(quán)利要求和下面的描述中指定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種用于車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更確切地說(shuō)，涉及一種線控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括與方向盤連接或可與方向盤連接的方向盤轂。方向盤轂可繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此，與其連接的方向盤也可與方向盤轂一起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。特別地，方向盤轂可以可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支撐柱上。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以包括方向盤，其優(yōu)選地包括把手部分。

方向盤可以通過(guò)固定元件直接或間接地機(jī)械附接至方向盤轂。例如，固定元件可以是螺栓、螺釘、鉚釘、螺母、粘接件和/或型鍛件(擠壓和/或變形)。

該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可包括轉(zhuǎn)矩反饋裝置，該轉(zhuǎn)矩反饋裝置包括具有轉(zhuǎn)子和帶有定子繞組的定子的電機(jī)，該轉(zhuǎn)子固定地附接至方向盤轂，以便可與方向盤轂一起繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，并且該定子固定地附接至轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不可旋轉(zhuǎn)部件。換句話說(shuō)，不可旋轉(zhuǎn)意味著定子相對(duì)于車身旋轉(zhuǎn)地靜止或旋轉(zhuǎn)地固定。