[發明專利]在車輛之間協同動作的方法

在審

• 申請號: 202180052858.0
• 申請日: 2021-08-13
• 公開（公告）號: CN115997394A
• 公開（公告）日: 2023-04-21
• 發明（設計）人: B·黑夫納
• 申請（專利權）人: 寶馬汽車股份有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 吳巖琨

1.一種在車輛之間協同動作的方法，所述方法包括：

在至少第一車輛(HV)與第二車輛(RV1、RV2)之間協商動作，其中所述動作至少根據被賦予所述第一車輛(HV)的一個或多個目標道路資源(RR1、RR2、RR3)而被指定；

確定所述第一車輛(HV)已經進入與被賦予所述第一車輛(HV)的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)中的一個目標道路資源相關聯的區域，和/或確定所述第一車輛(HV)已經離開與被賦予所述第一車輛(HV)的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)中的一個目標道路資相關聯的區域；

響應于確定所述第一車輛(HV)已經進入與賦予所述第一車輛(HV)的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的所述區域、和/或響應于確定所述第一車輛(HV)已經離開與賦予所述第一車輛(HV)的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的所述區域，從所述第一車輛(HV)向所述第二車輛(RV1、RV2)傳輸狀態消息(MSM)。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于利用所述狀態消息(MSM)而被傳遞的信息，確定所述第一車輛(HV)是否根據所述協商動作來使用相應的所述目標道路資源(RR、RR1、RR2、RR3)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，還包括：基于利用從所述第一車輛(HV)傳輸到所述第二車輛(RV1、RV2)的所述狀態消息(MSM)而被傳遞的信息，重新評估所述第二車輛(RV1、RV2)在所述協商動作中的參與。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述動作還根據賦予所述第二車輛(RV1)的一個或多個目標道路資源(RR4)被指定。

5.根據權利要求4所述的方法，包括：

基于利用從所述第一車輛(HV)發送到所述第二車輛(RV1)的所述狀態消息(MSM)而被傳遞的信息，來確定所述第一車輛(HV)對相應的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)的使用與所述協商動作之間的偏離；以及

響應于確定所述偏離，從所述第二車輛(RV1)向所述第一車輛(HV)發送以下項中的至少一項：

用于賦予所述第二車輛(RV1)的一個或多個目標道路資源(RR4)的取消消息；

針對所述第一車輛(HV)和/或針對所述第二車輛(RV1)的一個或多個備選目標道路資源。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中每個目標道路資源(RR1、RR2、RR3、RR4)至少根據區域信息和時間信息被限定。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中當已經確定所述第一車輛(HV)已經進入與所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的所述區域時，和/或當已經確定所述第一車輛(HV)已經離開與所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的所述區域時，所述狀態消息(MSM)立即從所述第一車輛(HV)被傳輸到所述第二車輛(RV1、RV2)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，包括：

每當已經確定所述第一車輛(HV)已經進入與賦予所述第一車輛(HV)的目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的區域、和/或每當已經確定所述第一車輛(HV)已經離開與賦予所述第一車輛(HV)的目標道路資源(RR1、RR2、RR3)相關聯的區域時，從所述第一車輛(HV)向所述第二車輛(RV1、RV2)傳輸狀態消息(MSM)。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述狀態消息(MSM)包括相應的所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3、RR4)的標識符、以及指示是否已經進入或離開與所述目標道路資源(RR1、RR2、RR3、RR4)相關聯的相應的所述區域的信息。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述方法還包括：響應于接收到狀態消息(MSM)而傳輸反饋消息(MFM)。