[發(fā)明專利]基于圖像識別的個體標(biāo)識和定位系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180052280.9
• 申請日: 2021-08-02
• 公開（公告）號: CN115989529A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓東;俞進
• 申請（專利權(quán)）人: 昕諾飛控股有限公司
• 主分類號: G06V10/24
• 分類號: G06V10/24;G06V20/50;G06V40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹芳;陳嵐

公開了一種用于標(biāo)識和確定個體的位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)被配置成：(1)基于由成像傳感器捕獲的初步數(shù)據(jù)集來標(biāo)識檢測區(qū)域內(nèi)的個體；(2)在顯示器上示出協(xié)調(diào)標(biāo)識符；(3)接收由個體操作的通信設(shè)備傳輸?shù)臉?biāo)識符響應(yīng)信號；(4)生成對應(yīng)于接收標(biāo)識符響應(yīng)信號的標(biāo)識符時間戳；(5)獲得由成像傳感器捕獲的成像數(shù)據(jù)集；(6)確定個體的頭部位置模式；(7)標(biāo)識個體的子集，其包括具有符合預(yù)定頭部位置模式的頭部位置模式的個體；(8)如果該子集僅由一個個體組成，則將該子集中的該個體指定為被識別的個體；(9)基于成像數(shù)據(jù)集確定被識別個體的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及使用圖像識別來標(biāo)識和定位與交互式電子系統(tǒng)(例如連接的照明系統(tǒng))交互的個體。

背景技術(shù)

公共可控和交互式連接的照明系統(tǒng)正變得越來越普遍。例如，帝國大廈附近的個體可能很快經(jīng)由Spireworks移動應(yīng)用控制其連接的照明系統(tǒng)的一個方面。然而，控制帝國大廈照明的個體也可能希望暫時承認(rèn)他們的控制。例如，個體可能希望有一部分照明以類似聚光燈的光束照射在他們身上。如果個體希望執(zhí)行公開動作或姿態(tài)(例如求婚)，則這可能是特別合期望的。此外，個體正站立的公共區(qū)域可能充滿無線網(wǎng)絡(luò)和傳輸，使得從連接性和隱私角度來看，從個體到連接的照明系統(tǒng)的標(biāo)識信息的傳輸都是不期望的。因此，在不傳輸標(biāo)識信息的情況下標(biāo)識和定位控制連接的照明系統(tǒng)的個體將是有利的。

發(fā)明內(nèi)容

本公開總體上涉及一種被配置成標(biāo)識和定位個體的交互式電子系統(tǒng)，例如連接的照明系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先捕獲檢測區(qū)域的初步數(shù)據(jù)集。然后，系統(tǒng)從初步數(shù)據(jù)集中標(biāo)識一個或多個個體。該系統(tǒng)然后在顯示器上示出協(xié)調(diào)標(biāo)識符。當(dāng)在顯示器上看到協(xié)調(diào)標(biāo)識符時，檢測區(qū)域中的一個或多個個體將協(xié)調(diào)標(biāo)識符輸入到他們的通信設(shè)備上的移動應(yīng)用中。通信設(shè)備然后向系統(tǒng)傳輸對應(yīng)于協(xié)調(diào)標(biāo)識符的標(biāo)識符響應(yīng)信號。系統(tǒng)在接收到標(biāo)識符響應(yīng)信號時生成時間戳。然后，該系統(tǒng)獲得在該時間戳附近的時段期間捕獲的成像數(shù)據(jù)集。該系統(tǒng)然后分析成像數(shù)據(jù)集以標(biāo)識根據(jù)預(yù)定模式移動其頭部的個體的子集，其中個體首先抬頭看顯示器以讀取協(xié)調(diào)標(biāo)識符，然后低頭看他們的設(shè)備以輸入對應(yīng)于標(biāo)識符的輸入，并且然后再次抬頭看顯示器以讀取來自系統(tǒng)的響應(yīng)或第二協(xié)調(diào)標(biāo)識符。如果該被標(biāo)識的子集僅包括一個個體，則該個體被指定為被識別的個體，并且被識別的個體的位置被確定。如果所標(biāo)識的子集包括多于一個個體，則顯示器示出第二協(xié)調(diào)標(biāo)識符，并且重復(fù)該過程，直到該子集僅包括一個個體。

通常，在一個方面中，公開了一種用于標(biāo)識和確定個體的位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括控制器。控制器可以通信地耦合到顯示器。顯示器可以是投影屏幕、LED屏幕、電視或多個燈泡之一。

控制器也可以通信地耦合到一個或多個成像傳感器。每個成像傳感器可以具有視場。成像傳感器可以包括一個或多個數(shù)碼相機。成像傳感器還可以包括一個或多個紅外(IR)相機或RGB深度(RGBD)相機。IR相機或RGBD相機可以布置在一個或多個照明器上或一個或多個照明器中。

控制器可以被配置成基于初步數(shù)據(jù)集來標(biāo)識檢測區(qū)域內(nèi)的一個或多個體。初步數(shù)據(jù)集可以由成像傳感器捕獲。檢測區(qū)域可以對應(yīng)于一個或多個成像傳感器的視場。根據(jù)一個示例，控制器可以被配置成基于頭部位置估計(HPE)算法來標(biāo)識一個或多個個體。

控制器還可以被配置成向顯示器傳輸?shù)谝粎f(xié)調(diào)信號。顯示器可以被配置成示出第一協(xié)調(diào)標(biāo)識符。第一協(xié)調(diào)標(biāo)識符可以基于第一協(xié)調(diào)信號。根據(jù)一個示例，第一協(xié)調(diào)標(biāo)識符可以包括數(shù)字、符號、字母、單詞和/或顏色中的至少一個。

控制器還可以被配置成接收第一標(biāo)識符響應(yīng)信號。第一標(biāo)識符響應(yīng)信號可以由一個或多個個體之一操作的一個或多個通信設(shè)備之一傳輸。根據(jù)一個示例，一個或多個通信設(shè)備之一可以是智能電話、智能手表、平板電腦或遙控器。

控制器還可以被配置成生成第一標(biāo)識符時間戳。第一標(biāo)識符時間戳可以對應(yīng)于控制器接收第一標(biāo)識符響應(yīng)信號。

控制器還可以被配置成獲得第一成像數(shù)據(jù)集。第一成像數(shù)據(jù)集可以由一個或多個成像傳感器從第一前時間戳?xí)r間到第一后時間戳?xí)r間捕獲。