[發明專利]用于在側行鏈路通信中共享傳感器消息的技術

在審

• 申請號: 202180051057.2
• 申請日: 2021-09-01
• 公開（公告）號: CN115885526A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: G·W·馬什;D·瓦西洛夫斯基;S·帕蒂爾;H·程;S·R·楊;J·A·米塞納
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W4/46
• 分類號: H04W4/46
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 潘冠伊

1.一種用于無線通信的裝置，包括：

收發機；

存儲器，其被配置為存儲指令；以及

與所述存儲器和所述收發機通信地耦合的一個或多個處理器，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：

針對第一車輛檢測車輛的行駛路徑中障礙物的存在情況；

針對第二車輛確定所述第二車輛與所述障礙物之間的視線停止距離；以及

向所述第二車輛并且在所述視線停止距離在門限內的情況下，發送包括關于所述障礙物的通告的消息。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：至少部分地基于所述第二車輛的迎面速度和所述障礙物的位置來確定所述視線停止距離。

3.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器還被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：從所述第二車輛接收指示所述第二車輛的所述迎面速度的基本安全消息。

4.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：還至少部分地基于道路狀況來確定所述視線停止距離。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器還被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：從所述第二車輛或另一車輛接收對所述道路狀況的指示。

6.根據權利要求5所述的裝置，其中，所述道路狀況包括天氣狀況或內部車輛狀況中的至少一項。

7.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器還被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：基于來自所述第一車輛的傳感器的輸入來檢測所述道路狀況。

8.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：還至少部分地基于所述障礙物的經檢測的速度來確定所述視線停止距離。

9.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置進行以下操作：至少部分地基于所述第二車輛和一個或多個其它車輛的迎面速度以及所述障礙物的位置來確定所述視線停止距離。

10.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述一個或多個處理器被配置為執行所述指令以使得所述裝置發送所述消息包括進行以下操作：在所述消息中提供所述視線停止距離，以基于所述視線停止距離來指示用于發送所述消息的基于距離的可靠性。

11.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述視線停止距離是在所述消息中接收的并且被提供給物理層以用于指示基于距離的可靠性。

12.一種用于車輛到萬物(V2X)消息的無線通信的方法，包括：

針對第一車輛檢測車輛的行駛路徑中障礙物的存在情況；

針對第二車輛確定所述第二車輛與所述障礙物之間的視線停止距離；以及

向所述第二車輛并且在所述視線停止距離在門限內的情況下，發送包括關于所述障礙物的通告的消息。

13.根據權利要求12所述的方法，其中，確定所述視線停止距離是至少部分地基于所述第二車輛的迎面速度和所述障礙物的位置的。

14.根據權利要求13所述的方法，還包括：從所述第二車輛接收指示所述第二車輛的所述迎面速度的基本安全消息。

15.根據權利要求13所述的方法，其中，確定所述視線停止距離還是至少部分地基于道路狀況的。