[發明專利]用于驅動軌道車輛的門的門驅動模塊、具有門和門驅動模塊的門系統以及用于運行門系統的方法

在審

• 申請號: 202180032786.3
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN115485957A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: T·威策爾尼西;M·恩斯特;H·扎爾;S·布魯納;J·維爾夫林格
• 申請（專利權）人: 克諾爾有限公司
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;E05F15/638
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 呂晨芳

1.用于驅動軌道車輛(100)的門(110)的門驅動模塊(115)，其中，該門驅動模塊(115)具有以下特征：

線性馬達，所述線性馬達具有帶有至少一個線圈(125)或磁體(130)的定子(120)和帶有至少一個磁體(130)或線圈(125)的轉子(135)，其中，所述線圈(125)和磁體(130)構造用于產生線性驅動運動(140)和/或至少部分旋轉的驅動運動(145)，以驅動與所述轉子(135)耦聯或能耦聯的門(110)。

2.根據權利要求1所述的門驅動模塊(115)，其中，所述定子(120)具有多個線圈(125)，這些線圈恰好沿定子(120)的延伸軸線(147)和/或沿徑向相互錯開地布置在定子(120)中或定子上、尤其是布置在圍繞定子(135)的定子縱向延伸軸線(505)的螺旋形連接線(500)上。

3.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，其中，所述轉子(135)具有多個磁體(130)，這些磁體恰好沿轉子(135)的另一延伸軸線(149)和/或沿徑向相互錯開地布置在轉子(135)中或轉子上、尤其是布置在圍繞轉子(135)的轉子縱向延伸軸線(515)的螺旋形連接線(510)上。

4.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，其中，所述定子(120)桿形地、圓環形地或圓環部段形地成形。

5.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，其中，所述轉子(135)桿形地、圓環形地或圓環部段形地成形。

6.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，其中，所述線圈(125)容納在所述定子(120)或轉子(135)中，和/或所述磁體(130)容納在所述轉子(135)或定子(120)中。

7.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，其中，所述轉子(135)的至少一個轉子區段布置在所述定子(120)之內，或所述定子(120)的定子區段布置在所述轉子(135)之內。

8.根據權利要求7所述的門驅動模塊(115)，其中，所述定子(120)至少環繞地容納所述轉子(135)的轉子區段或所述轉子(135)至少環繞地容納所述定子(120)的定子區段。

9.根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)，該門驅動模塊還具有用于在引導裝置中或引導裝置上引導所述門(110)的引導裝置和/或用于在所述門(110)被驅動時引導所述門(110)的致動器。

10.門系統(105)，所述門系統具有門(110)和根據前述權利要求中任一項所述的門驅動模塊(115)。

11.根據權利要求10所述的門系統(105)，其中，所述門(110)與所述轉子(135)耦聯、尤其是沿徑向在該轉子(135)上耦聯。

12.用于驅動根據權利要求10或11所述的門系統(105)的方法(600)，其中，該方法(600)包括以下步驟：

給所述線圈(125)通電(605)，以便使所述門(110)運動。