[發明專利]用于移動機器人充電站的安全系統

在審

• 申請號: 202180032347.2
• 申請日: 2021-05-12
• 公開（公告）號: CN115552758A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: C·拉博德;S·鄧滕;A·蘭格;B·法爾;T·克里茨納
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J7/02;H02J7/04;B25J19/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 徐福德;葉朝君

1.一種用于為移動機器人充電的方法，該方法包括以下步驟：

使移動機器人朝向充電器前進，使得所述充電器的突起插入到所述移動機器人的凹槽中；

使所述移動機器人前進以使所述充電器的所述突起上的護罩從關閉位置移動到打開位置，以露出所述突起上的一個或多個電觸點，其中，所述護罩朝向所述關閉位置被偏壓；

使所述移動機器人前進，使得所述移動機器人的所述凹槽中的一個或多個電觸點與所述充電器的所述突起上的所述一個或多個電觸點產生電連接；

使所述移動機器人前進，使得由所述移動機器人上的磁體產生的磁場打開所述充電器上的一個或多個電磁開關；

使所述移動機器人前進以將瞬時開關從斷路位置啟動到接通位置以激活所述瞬時開關，其中，所述瞬時開關朝向所述斷路位置被偏壓；

使用所述移動機器人的所述一個或多個電觸點和所述充電器的所述一個或多個電觸點之間的所述電連接，在所述移動機器人和所述充電器之間傳輸電信號，以執行電握手；以及

響應于打開所述一個或多個電磁開關、激活所述瞬時開關以及完成所述電握手，借助所述充電器的所述一個或多個電觸點和所述移動機器人的所述一個或多個電觸點之間的所述電連接，從所述充電器發送充電電流并發送到所述移動機器人，用于為所述移動機器人充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述突起基本上水平地延伸并被升高于地面的上方。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個電磁開關隨著所述移動機器人前進，在所述瞬時開關被激活之前打開。

4.根據權利要求1所述的方法，所述方法包括以下步驟：

監測所述充電器的所述突起處的溫度；和

當監測的溫度高于閾值溫度時，禁用所述充電電流。

5.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

將所述移動機器人從所述充電器撤回，以使所述瞬時開關停用；

響應于所述瞬時開關的停用，停止所述充電電流以禁用所述移動機器人的充電；

將所述移動機器人撤回，使得所述磁體離開所述一個或多個電磁開關，以關掉所述一個或多個電磁開關；

將所述移動機器人撤回，使得所述護罩從所述打開位置移動到所述關閉位置，以覆蓋所述充電器的所述突起上的所述一個或多個電觸點；以及

將所述移動機器人撤回，使得所述充電器的所述突起從所述移動機器人的所述凹槽退出。

6.一種用于為移動機器人充電的充電器，該充電器包括：

第一充電器電觸點，所述第一充電器電觸點被配置成當所述移動機器人接合所述充電器時，與第一機器人電觸點電連接；

第二充電器電觸點，所述第二充電器電觸點被配置成當所述移動機器人接合所述充電器時，與第二機器人電觸點電連接；

護罩，所述護罩能在關閉位置和打開位置之間移動，其中，所述護罩被配置成在所述關閉位置覆蓋所述第一充電器電觸點和所述第二充電器電觸點，其中，所述護罩被配置成在所述打開位置露出所述第一充電器電觸點和所述第二充電器電觸點，并且其中，所述護罩被配置成當所述移動機器人接合所述充電器時，從所述關閉位置移動到所述打開位置；

偏壓結構，所述偏壓結構用于將所述護罩朝向所述關閉位置偏壓；

瞬時開關，所述瞬時開關能在斷路位置和接通位置之間移動，其中，所述瞬時開關朝向所述斷路位置被偏壓，并且其中，所述瞬時開關被配置成當所述移動機器人接合所述充電器時，從所述斷路位置移動到所述接通位置；

一個或多個電磁開關，所述一個或多個電磁開關具有接通配置和斷路配置，其中，所述一個或多個電磁開關被配置成當所述移動機器人接合所述充電器時，由所述移動機器人上的一個或多個磁體轉到所述接通配置；

其中，所述充電器被配置成：

當所述瞬時開關處于所述接通位置并且所述一個或多個電磁開關處于所述接通配置時，啟用借助所述第一充電器電觸點和所述第二充電器電觸點充電；并且

當所述瞬時開關處于所述斷路位置或者所述一個或多個電磁開關處于斷路配置時，禁用借助所述第一充電器電觸點和所述第二充電器電觸點充電。