[發明專利]提升裝置創新

在審

• 申請號: 202180032333.0
• 申請日: 2021-03-05
• 公開（公告）號: CN115552757A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: M·吉爾布賴德;J·J·施倫克;G·E·邦維奇奧;A·M·博艾特切爾;J·小吉布森
• 申請（專利權）人: 奧斯克什公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/00;B66F11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 張志華;徐敏剛

1.一種提升裝置，該提升裝置包括：

提升設備，該提升設備被構造成升高和降低可移除的機器人機具組件；

基座組件，該基座組件被構造成支撐所述提升設備和原動機，其中，所述原動機被構造成給由所述基座支撐的一個或更多個車輪提供旋轉運動以移動所述提升裝置；以及

控制器，該控制器與所述機具組件和所述提升設備通信，其中，所述控制器被構造成響應于接收到執行任務的指令而調節所述機器人機具組件和所述提升設備的位置。

2.根據權利要求1所述的提升裝置，其中，所述機器人機具組件包括形成在所述機器人機具組件的遠端處的多個鉸接指，其中，所述多個鉸接指被構造成圍繞至少一條軸線移動。

3.根據權利要求2所述的提升裝置，其中，所述多個鉸接指包括至少三個鉸接指，所述至少三個鉸接指被構造成伸展和縮回以調節所述至少三個鉸接指之間的距離。

4.根據權利要求2所述的提升裝置，其中，所述多個鉸接指中的至少一個鉸接指包括材料接口，其中，所述材料接口定位在所述至少一個鉸接指的遠端處并被構造成抓取物體。

5.根據權利要求4所述的提升裝置，其中，所述材料接口為真空室，該真空室被構造成產生吸力以將所述至少一個鉸接指聯接至所述物體。

6.根據權利要求4所述的提升裝置，其中，所述材料接口是爪，該爪被構造成圍繞所述物體的一部分。

7.根據權利要求1所述的提升裝置，其中，所述機器人機具組件被構造成相對于并獨立于所述提升設備圍繞至少兩條軸線移動。

8.根據權利要求1所述的提升裝置，其中，所述機器人機具組件包括焊條。

9.根據權利要求8所述的提升裝置，其中，所述焊條定位在鉸接指上，該鉸接指被構造成調節所述焊條相對于所述提升組件的位置。

10.根據權利要求9所述的提升裝置，其中，所述鉸接指被構造成使所述焊條相對于所述提升組件圍繞至少兩條垂直軸線移動。

11.根據權利要求8所述的提升裝置，其中，所述機器人機具組件容納焊絲。

12.根據權利要求1所述的提升裝置，其中，所述控制器監視所述機器人機具組件和所述提升設備的位置，并且被構造成同時調節所述提升設備和所述機器人機具組件二者的位置。

13.根據權利要求1所述的提升裝置，其中，所述控制器與移動裝置通信，并且被構造成從所述移動裝置接收指令，所述指令使得所述提升設備和所述機器人機具組件中的至少一個調節相對于所述基座的位置。

14.根據權利要求13所述的提升裝置，其中，所述機器人機具組件上安裝有相機，并且所述相機被構造成將媒體傳送到所述移動裝置。

15.一種提升裝置，該提升裝置包括：

提升設備，該提升設備被構造成升高和降低機具組件；

基座組件，該基座組件被構造成支撐所述提升設備和原動機，其中，所述原動機被構造成給由所述基座支撐的一個或更多個車輪提供旋轉運動以移動所述提升裝置；以及

控制器，該控制器與所述機具組件和所述提升設備通信，其中，所述控制器被構造成響應于接收到在限定的目標區域執行任務的指令而朝向所述目標區域調節所述機具組件和所述提升設備的位置；

其中，所述目標區域是由與所述控制器通信的移動裝置產生的。

16.根據權利要求15所述的提升裝置，其中，所述提升裝置還包括光學傳感器，并且其中，所述目標區域被照射到所述移動裝置下方的表面上。