[發(fā)明專利]網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202180032053.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115485212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧利維爾·法紐夫;尼古拉斯·麥克拉尼;羅伯特·帕爾曼;阿蘭·奧爾森;斯科特·埃米特;尼爾·卡斯泰爾斯;史蒂文·克雷格;恩瑞克·羅德?tīng)?/a>;阿迪提亞·德威維迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所 11339
• 代理人: 李曉雙;楊永波

一種抗震網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)，包括用于支撐可操作以移動(dòng)堆垛中的一個(gè)或多個(gè)容器（110）的裝載處理設(shè)備（30）的網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)（114），該網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)（114）包括：一系列相交的網(wǎng)格構(gòu)件（118、120）布置成形成網(wǎng)格（50），網(wǎng)格（50）包括水平平面中的數(shù)個(gè)基本矩形構(gòu)架（54），每個(gè)基本矩形構(gòu)架（54）構(gòu)成網(wǎng)格單元，網(wǎng)格（50）在一系列網(wǎng)格構(gòu)件（118、120）的每個(gè)交點(diǎn)（56）處由數(shù)個(gè)直立柱（116）支撐，以形成數(shù)個(gè)豎直存儲(chǔ)位置（58），用于將容器堆疊在直立柱（116）之間并由直立柱（116）以豎直方向引導(dǎo)通過(guò)數(shù)個(gè)基本矩形構(gòu)架（54），其特征在于，所述抗震網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括：外骨架，包括由至少一個(gè)支撐構(gòu)件（220、222）支撐的數(shù)個(gè)豎直構(gòu)架柱（218），所述網(wǎng)格進(jìn)一步由所述外骨架支撐以形成地震約束系統(tǒng)（SFRS）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及位于網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)上的軌道上遠(yuǎn)程操作的裝載處理設(shè)備領(lǐng)域，用于處理堆疊在網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)中的存儲(chǔ)容器或存儲(chǔ)箱，更具體地，涉及用于支撐遠(yuǎn)程操作的裝載處理設(shè)備的網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

存儲(chǔ)系統(tǒng)包括三維存儲(chǔ)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，其中存儲(chǔ)容器/存儲(chǔ)箱彼此堆疊，這是眾所周知的。PCT專利第WO2015/185628A（Ocado）號(hào)描述了一種已知的存儲(chǔ)和履行系統(tǒng)，其中箱或容器的堆垛布置在網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)內(nèi)。通過(guò)在位于網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)頂部的軌道上遠(yuǎn)程操作的裝載處理設(shè)備來(lái)訪問(wèn)箱或容器。這種類型的系統(tǒng)由附圖中的圖1至3示意性示出。

如圖1和2所示，可堆疊的容器（已知的箱或容器10）彼此堆疊以形成堆垛12。堆垛12被放置在倉(cāng)庫(kù)貯存或生產(chǎn)環(huán)境里的網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14中。網(wǎng)格框架由數(shù)個(gè)存儲(chǔ)柱或網(wǎng)格柱組成。網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)中的每個(gè)網(wǎng)格都具有用于存儲(chǔ)容器堆垛的至少一個(gè)網(wǎng)格柱。圖1是網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14的示意性立體圖，圖2是被放置在框架結(jié)構(gòu)14中的箱10的堆垛12的俯視圖。每個(gè)箱10通常存放有數(shù)個(gè)產(chǎn)品貨物（未示出），根據(jù)其應(yīng)用，箱10里的產(chǎn)品貨物可以是相同或者不同的產(chǎn)品類型。

網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14包括支撐水平構(gòu)件18、20的數(shù)個(gè)直立構(gòu)件或直立柱16。第一組平行水平網(wǎng)格構(gòu)件18被設(shè)置為垂直于第二組平行水平網(wǎng)格構(gòu)件20，并且布置成網(wǎng)格圖案以形成網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，該網(wǎng)格結(jié)構(gòu)包括由直立構(gòu)件16支撐的數(shù)個(gè)網(wǎng)格單元或網(wǎng)格空間。構(gòu)件16、18、20通常由金屬制造并且通常焊接在一起或用螺栓栓在一起或結(jié)合兩者。箱10被堆疊在網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14的構(gòu)件16、18、20之間，使得網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14防止箱10的堆垛12的水平移動(dòng)，并引導(dǎo)箱10豎直移動(dòng)。

網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14的頂層包括在堆垛12頂部以網(wǎng)格圖案布置的軌路22。此外，參考圖3，軌路22支撐數(shù)個(gè)裝載處理設(shè)備30。第一組22a平行軌路22引導(dǎo)機(jī)器人裝載處理設(shè)備30在網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14的頂部上以第一方向（例如，X方向）移動(dòng)，并且被設(shè)置為垂直于第一組22a的第二組22b平行軌路22引導(dǎo)裝載處理設(shè)備30以垂直于第一方向的第二方向（例如，Y方向）移動(dòng)。以這種方式，軌路22使得機(jī)器人裝載處理設(shè)備30在水平的X-Y平面上二維橫向移動(dòng)，使得裝載處理設(shè)備30可以被移動(dòng)至任一堆垛12的上方位置。

PCT專利公開(kāi)第WO2015/019055號(hào)（Ocado）（其通過(guò)引用并入本文）描述了圖4和5所示的已知裝載處理設(shè)備30包括車體32，其中每個(gè)裝載處理設(shè)備30僅覆蓋網(wǎng)格框架結(jié)構(gòu)14的一個(gè)網(wǎng)格空間。此處，裝載處理設(shè)備30包括輪子組件，該輪子組件包括第一組輪子34和第二組輪子36，該第一組輪子34由車體32前部的一對(duì)輪子和車體32后部的一對(duì)輪子34組成，用于接合第一組軌路或軌道，以引導(dǎo)設(shè)備以第一方向移動(dòng)，該第二組輪子36由車體32每一側(cè)的一對(duì)輪子36組成，用于接合第二組軌路或軌道，以引導(dǎo)設(shè)備以第二方向移動(dòng)。每組輪子被驅(qū)動(dòng)以使車輛能夠分別沿軌路以X和Y方向移動(dòng)。一組或兩組輪子可以豎直移動(dòng)以將每組輪子抬離各自的軌路，從而允許車輛以所需方向移動(dòng)。