[發明專利]便于在指定多螺旋槳飛機/無人駕駛飛行器的任何所需坐標上著陸、對接和重新起飛的平臺

在審

• 申請號: 202180031915.7
• 申請日: 2021-03-16
• 公開（公告）號: CN115461272A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 萊拉·特克爾·塞納;特菲克·索亞克
• 申請（專利權）人: 伊斯坦布爾大學
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;劉興

本發明涉及一種用于便于無人駕駛飛行器在任何所需坐標上著陸及其對接和重新起飛的系統。

技術領域

本發明涉及一種用于便于無人駕駛飛行器在任何所需坐標上著陸及其對接和重新起飛的系統。

背景技術

無人駕駛飛行器(UAV)是一種遙控和/或自動操作的飛機，機上沒有飛行員或乘客，僅攜帶適合其特定用途的設備。目前，無人駕駛飛行器被設計成各種不同的尺寸和形狀，以適應分配給它們的特定任務。無人駕駛飛行器根據分配給它們的具體任務分為兩大類，即軍用(偵察、武裝、攻擊等)和民用(愛好、科學和商業)。民用無人駕駛飛行器已經進入我們的日常生活，民用無人機領域的發展日新月異。專為民用設計的小巧便攜的無人駕駛飛行器，一般用于環境成像、測繪、物資運輸等任務。

市中心貨物配送的高成本及其對城市交通的直接影響是貨運流程中眾所周知的問題。此外，在交通繁忙的時間或地區將貨物運送到目的地需要很長時間。在對于貨物快速轉移尤為重要的戰略工廠中，如果需要同時將貨物從工廠的一個站點運送到另一個站點，或者在緊急情況下，運送到一個或多個部門，那么在這種情況下，交付多有延誤，或因同時指派多人而增加工作量。為解決上述問題，無人駕駛飛行器在貨運和配送工作中得到迅速發展。

用于這些類型任務的小型無人駕駛飛行器在平臺上著陸或從平臺起飛時面臨的一些問題是公知的。如果小型無人駕駛飛行器的目標著陸場地傾斜且不平坦，則可能導致飛行器無法成功著陸并受到損壞。考慮到運輸貨物的內容和運輸目的(尤其是運輸與人體健康相關的貨物)等因素，貨物與載運的無人駕駛飛行器一起損壞可能會造成重大的物質和精神損失。為了防止上述問題，在現有技術中，已經嘗試對無人駕駛飛行器的著陸和起飛過程進行一些改進。

與此相關，專利號為US9056676B1的美國專利提到了一種使小型無人駕駛飛行器能夠在陸地車輛上著陸和起飛的方法。該方法稱無人駕駛飛行器跟蹤待其降落的陸地車輛上的標志，跟蹤該標志的信號被發送至適合無人駕駛飛行器的發動機，無人駕駛飛行器的水平速度被調整到可以跟蹤陸地車輛標志的水平，無人駕駛飛行器的垂直速度被規律地降低到便于飛行器降落在陸地車輛上的水平。然而，其中從未提及應用于無人駕駛飛行器著陸的地面并用于成功著陸的方法或系統。

發明內容

本發明涉及一種用于便于無人駕駛飛行器在任何所需坐標上著陸及其對接和重新起飛的系統。

尤其涉及通過無人駕駛飛行器實現的貨物配送過程，本發明提供了一種設計美觀的自主或手動操作系統，系統允許無人駕駛飛行器在公寓建筑或結構的窗戶前降落，并通過主控中心或電信網絡發送的短消息發起啟動或關閉，在不啟動時，可被大理石、塑料、碳纖維或類似的其他材料所遮蓋，以免影響建筑物的整體外觀，打開后，即可變為供無人駕駛飛行器著陸的平臺。

通過移動電話移動應用程序收到命令或從控制中心發出的無人駕駛飛行器的主控中心收到命令后，處于非啟動位置的平臺被激活，并變為90度的啟動位置，以允許無人駕駛飛行器著陸。當無人駕駛飛行器安全降落在平臺上時，電磁鐵被啟動以對接和聯鎖無人駕駛飛行器。然后，無人駕駛飛行器在貨物交付過程中與平臺保持聯鎖，安全完成交付。交付過程完成后，平臺和電磁鐵均被關閉，以釋放無人駕駛飛行器，然后平臺返回到垂直和非啟動位置。

在交流12V電機的幫助下，通過構成其主體的鋼管運動打開平臺。太陽能電池板也可用作其所需的能源的來源。平臺還配備了由抗紫外線材料制成的LED照明設備，平臺表面涂覆有防水和防塵的納米復合涂層，具有防水功能，并配有冷卻裝置。平臺可在-20至+60℃的溫度范圍內工作。此外，該平臺還包括Arduino電路板和用于平衡交流電機和電磁體之間通信的控制卡。

通過人工智能-神經網絡和視覺映射-圖像處理，確保貨物在正確的目的地交付，而不會偏離著陸點。當平臺關閉時，無人駕駛飛行器目視讀取平臺上標記的二維碼，并確認其位于正確的目的地。