[發(fā)明專利]管理用戶與機器人之間的會話

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180031696.2
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN115461198A
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 斯蒂芬·謝勒;馬里奧·米尼希;保羅·皮爾詹尼;凱特琳·克萊博;威爾遜·哈倫;阿西姆·納賽爾;艾伯特·艾克·瑪可可
• 申請（專利權(quán)）人: 具象有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G06F3/16;G06V40/10;G06V40/16;G06V40/20;G06F3/01
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張威

示例性實施方式可以：從一個或多個輸入模態(tài)接收包括關(guān)于物理環(huán)境的參數(shù)或測量值的一個或多個輸入；基于分析從該一個或多個輸入模態(tài)接收的輸入來識別用戶；通過分析用戶的身體動作、視覺動作和/或音頻動作來確定該用戶是否表現(xiàn)出參與或有興趣建立交流交互的跡象，該用戶的身體動作、視覺動作和/或音頻動作是至少部分地基于從一個或多個輸入模態(tài)接收的一個或多個輸入來確定的；以及通過使用顯示設(shè)備創(chuàng)建該機器人計算設(shè)備的視覺動作或通過生成要由一個或多個揚聲器再現(xiàn)的一個或多個音頻文件來確定該用戶是否對與該機器人計算設(shè)備的擴展交流交互感興趣。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2020年2月29日提交的名稱為“Systems And Methods To ManageConversation Interactions Between A User And A Robot Computing Device OrConversation Agent[管理用戶與機器人計算設(shè)備或會話代理之間的會話交互的系統(tǒng)和方法]”的美國臨時專利申請序列號62/983,590和于2021年2月25日提交的名稱為“SystemsAnd Methods To Manage Conversation Interactions Between A User And A RobotComputing Device Or Conversation Agent[管理用戶與機器人計算設(shè)備或會話代理之間的會話交互的系統(tǒng)和方法]”的美國臨時專利申請序列號63/153,888的優(yōu)先權(quán)，這兩個美國臨時專利申請的內(nèi)容均通過引用以其全文并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本披露涉及用于管理用戶與機器人計算設(shè)備之間的交流交互的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

成功的人與人之間的交流就像一場舞蹈，是對話者之間不斷但協(xié)調(diào)的來回。人類對話者之間的話輪轉(zhuǎn)換和切換發(fā)言權(quán)是無縫的，并且無需明確的信號即可工作，例如告訴對方發(fā)言或給出說話者讓出發(fā)言權(quán)的手勢信號。人類能夠很自然地理解某人是否參與會話。所有這些技能也可以進一步擴展到多方交互。

相比之下，人機交互目前是非常繁瑣且不對稱的，需要人類用戶明確地使用所謂的喚醒詞或熱詞(“Alexa”、“嗨，Siri”、“OK，Google”等)來發(fā)起會話事務(wù)并提供經(jīng)常學(xué)習(xí)的明確命令或短語以呈現(xiàn)成功的結(jié)果。交互僅以單事務(wù)方式運行(即，人類用戶有明確的請求，而代理提供單一的響應(yīng))。因此，多輪交互很少見，并且僅限于收集信息或減少歧義的直接請求(例如，用戶：“Alexa，我想預(yù)訂(Alexa,I want to make a reservation)。”，Alexa：“好的，哪家餐廳(Ok,which restaurant)？”，用戶：“圣莫尼卡的Tar and Roses(Tar andRoses in Santa Monica)”)。當(dāng)前的會話代理也是完全反應(yīng)性的，并且在用戶對交互失去興趣后不會主動與用戶互動或重新互動。進一步地，最先進的會話代理很少使用多模態(tài)輸入來更好地理解用戶的意圖、當(dāng)前狀態(tài)或消息，或消除這些信息的歧義。因此，需要分析多模態(tài)輸入并提供更像人類的會話交互的會話代理或模塊。

發(fā)明內(nèi)容

在參考附圖考慮以下描述和所附權(quán)利要求時，這些和其他特征和本發(fā)明技術(shù)的特性、以及相關(guān)結(jié)構(gòu)元素的操作方法和功能、以及零件的組合與制造的經(jīng)濟性將變得更加顯而易見，所有附圖形成本說明書的一部分，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示各個附圖中的對應(yīng)部分。然而，將明確了解的是，附圖僅出于說明和描述的目的，而不旨在作為對本發(fā)明的限制的限定。如在本說明書和權(quán)利要求中所使用的，除非上下文中另外明確指明，否則單數(shù)形式的“一個(a)”、“一個(an)”以及“該(the)”包括復(fù)數(shù)對象。

附圖說明

圖1A圖示了根據(jù)一種或多種實施方式的用于與兒童和/或父母互動的社交機器人或數(shù)字伴侶的系統(tǒng)。

圖1B圖示了根據(jù)一種或多種實施方式的兒童與社交機器人或數(shù)字伴侶互動的系統(tǒng)中的模塊或子系統(tǒng)。

圖1C圖示了根據(jù)一種或多種實施方式的兒童與社交機器人或數(shù)字伴侶互動的系統(tǒng)中的模塊或子系統(tǒng)。