[發明專利]離合器致動器、用于檢測旋轉部件的角度位置的檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202180009761.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN114981619A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 周杰
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244;G01D3/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于經由傳感器單元(12)檢測能夠繞旋轉軸線旋轉的旋轉部件(24)的角度位置(α)的方法(100)，所述傳感器單元具有：

固定的傳感器元件(28)，以及

旋轉元件(22)，所述旋轉元件能夠相對于所述傳感器元件旋轉并且與所述旋轉部件(24)共同旋轉，其中，

所述傳感器元件(28)至少將取決于所述角度位置(α)的第一傳感器信號(S₁)和相對于所述第一傳感器信號相移90°的第二傳感器信號(S₂)輸出至評估單元(32)，

在幅度確定步驟(AM)中，所述評估單元確定所述第一傳感器信號(S₁)和所述第二傳感器信號(S₂)的相應的最高幅度以及

在評估步驟(AW)中，所述評估單元將所述第一傳感器信號(S₁)和所述第二傳感器信號(5₂)作為自變量傳遞給atan2函數，所述atan2函數根據這些以及所確定的最高幅度輸出所述角度位置(α)，

其特征在于，

所述評估單元(32)包括在所述幅度確定步驟(AM)之前的噪聲檢測步驟(RE)，在所述噪聲檢測步驟中，計算由于噪聲而疊加在對應的信號上的噪聲值(N)，其中，

在所述幅度確定步驟(AM)中，對應的傳感器信號(S₁、S₂)通過所述噪聲值(N)進行校正，并且所述第一傳感器信號(S₁)和所述第二傳感器信號(S₂)的最高幅度在每種情況下被確定為在所述旋轉元件(22)的多次旋轉中檢測到的相應的所述傳感器信號(S₁、S₂)的幅度(A₁、A₂)的最大值。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其特征在于，在所述噪聲檢測步驟(RE)中，對疊加在所述傳感器信號(S₁、S₂)上的所述噪聲值(N)進行計算并且在操作期間根據需要進行調整。

3.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，在所述幅度確定步驟(AM)中，將相應的所述傳感器信號(S₁、S₂)的最高幅度確定為相關聯的所述傳感器信號(S₁、S₂)的最大幅度(S_max)與最小幅度(S_min)之間的距離的一半。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，其特征在于，在所述幅度確定步驟(AM)中，確定并校正相應的所述最高幅度中的可能的幅度誤差。

5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，其特征在于，將所述噪聲值(N)作為測量點的數目m的函數進行計算。

6.根據權利要求5所述的方法(100)，其特征在于，所述測量點的數目m為至少2000。

7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，其特征在于，將所述噪聲值(N)作為所述傳感器單元(12)的溫度T的函數進行計算。

8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)，其特征在于，所述旋轉部件(24)是電動馬達(16)的轉子(18)或者是以旋轉固定的方式連接至所述轉子(18)的部件。

9.一種用于借助于根據前述權利要求中的任一項所述的方法(100)檢測旋轉部件(24)的角度位置(α)的檢測系統，并且所述檢測系統具有評估單元(32)和傳感器單元(12)，所述傳感器單元包括固定的傳感器元件(28)和能夠相對于所述傳感器元件旋轉并與所述旋轉部件共同旋轉的旋轉元件(22)。

10.一種用于離合器致動的離合器致動器(10)，所述離合器致動器具有根據權利要求9所述的檢測系統。