[發明專利]可調節高度的傳感器頂部

在審

• 申請號: 202180009258.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN114981153A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 普拉文·巴爾馬·彭美特薩;扎卡里·邁耶·奧莫亨德羅;克里斯托弗·特拉維斯·惠特尼;拉瑪·文卡塔·蘇里亞·庫馬爾·瓦爾馬·布帕提拉朱;米茲鮑丁·穆罕默德;巴爾加夫·羅摩克里希納·雷迪
• 申請（專利權）人: 齊梅諾公司DBA莫納奇拖拉機
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D25/06;B60R16/02
• 代理公司: 成都超凡明遠知識產權代理有限公司 51258
• 代理人: 曹桓

1.一種車輛，包括：

底盤；

支撐所述底盤的地面動力構件；

座椅；

位于所述座椅上方的頂部；

對所述頂部進行支撐的高度可調節的支撐件；

由所述頂部支撐的傳感器；以及

用于選擇性地使所述頂部升高和降低的致動器。

2.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器包括環境傳感器，所述環境傳感器用于對圍繞所述車輛的周圍事物進行感測。

3.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器包括用于對所述頂部的定位進行感測的傳感器。

4.根據權利要求1所述的車輛，還包括控制器，其中，所述傳感器用于輸出對周圍事物相對于所述車輛的高度進行指示的信號，并且其中所述控制器控制所述致動器，以基于根據所述信號所確定的所述周圍事物的高度來調節所述頂部的高度。

5.根據權利要求1所述的車輛，還包括控制器，其中，所述傳感器輸出對枝葉的高度進行指示的信號，并且其中所述控制器控制所述致動器，以基于根據所述信號所確定的所述枝葉的高度來調節所述頂部的高度。

6.根據權利要求1所述的車輛，還包括操作者座椅，其中，所述頂部能夠在升高位置與降低位置之間移動，所述升高位置在所述操作者座椅上方間隔開第一距離，以使所述操作者座椅接納操作者，所述降低位置在所述操作者座椅上方間隔開小于3英尺的第二距離。

7.根據權利要求1所述的車輛，還包括控制器，其中，所述控制器用于自動地控制所述致動器，以基于來自所述傳感器的信號質量來迭代地調節所述頂部的高度。

8.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述頂部由高度可調節的支撐件以可移動的方式支撐，所述高度可調節的支撐件選自包括下述的高度可調節的支撐件：伸縮管、樞軸、多聯接樞軸和四桿聯接件。

9.根據權利要求1所述的車輛，還包括高度傳感器，所述高度傳感器選自包括下述的高度傳感器：致動器編碼器、機械行程傳感器、慣性測量裝置和頂部感知傳感器。

10.根據權利要求1所述的車輛，其中，所述傳感器選自包括下述的傳感器：目視相機、立體相機、飛行時間相機、熱感相機、激光雷達、雷達、聲納、初始測量單元、磁力計、天氣傳感器和電磁傳感器。

11.根據權利要求1所述的車輛，還包括控制器和第二傳感器，所述第二傳感器用于輸出對所述車輛存在于拖車上進行指示的信號，并且所述控制器被配置成：使所述致動器響應于對所述車輛存在于所述拖車上進行指示的信號來自動降低所述頂部。

12.根據權利要求1所述的車輛，還包括：

處理器；以及

非暫態計算機可讀介質，所述非暫態計算機可讀介質包含用于指導所述處理器的指令，所述指令包括：

遠程操作者輸入感測指令，所述遠程操作者輸入感測指令用于獲得由所述傳感器從遠離車輛的操作者感測的感測到的輸入；輸入辨識指令，所述輸入辨識指令用于對所述感測到的輸入進行辨識并且將所述感測到的輸入與車輛動作相關聯；以及

輸入響應控制指令，所述輸入響應控制指令用于向所述車輛輸出控制信號，以使所述車輛執行所述車輛動作。

13.一種非暫態計算機可讀介質，所述非暫態計算機可讀介質包含用于指導處理器的指令，所述指令包括：

感測指令，所述感測指令用于指導所述處理器獲得信號，所述信號來自由車輛的頂部承載的傳感器并且所述信號對所述車輛的周圍事物的特征進行指示；

高度確定指令，所述高度確定指令用于指導所述處理器基于所述信號來確定所述頂部的高度；以及

頂部致動指令，所述頂部致動指令用于指導所述處理器自動地輸出控制信號，從而使致動器將所述頂部移動至確定的高度。