[發明專利]機動化定位臂

在審

• 申請號: 202180007986.3
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN114929153A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 邁克爾·沃格勒
• 申請（專利權）人: 艾斯伊醫療技術公司
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50;A61B90/00
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 洪磊

1.一種用于定位器械、尤其是醫療器械的機動化定位臂(1000)，其中，所述機動化定位臂(1000)具有至少兩個臂元件(1100a，1100b)，所述臂元件(1100a，1100b)借助中心關節(1001)圍繞樞轉軸線可樞轉地相互連接，

其中，所述臂元件(1100a，1100b)中的至少一個在與所述中心關節(1001)相對的端部(1120a，1120b)處具有另外的關節(1110a，1110b)，

其中，所述機動化定位臂(1000)具有用于閉鎖和釋放所述中心關節(1001)和所述至少一個另外的關節(1110a，1110b)的閉鎖機構(1200)，以及

其中，所述閉鎖機構(1200)具有與所述樞轉軸線同軸布置的中心軸(1210)和從所述中心軸(1210)到所述至少一個另外的關節(1110a，1110b)的至少一個傳遞裝置(1220)，

其特征在于，所述閉鎖機構(1200)具有電動閉鎖裝置(1230)，所述電動閉鎖裝置(1230)構成為與所述中心軸(1210)接合，以實現所述關節(1001，1110a，1110b)的閉鎖和解鎖，

其中，所述電動閉鎖裝置(1230)構成為沿著所述中心軸(1210)移動。

2.根據權利要求1所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述兩個臂元件(1100a，1100b)各自在與所述中心關節(1001)相對的所述端部(1120a，1120b)處具有所述另外的關節(1110a，1110b)，以及

其中，所述閉鎖機構(1200)分別具有到所述另外的關節(1110a，1110b)的傳遞裝置(1220)。

3.根據權利要求1或2所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述另外的關節(1110a，1110b)構成為球關節。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述電動閉鎖裝置(1230)具有電動機(1231)，所述電動機(1231)具有輸出軸(1232)，其中，所述輸出軸(1232)垂直于所述中心軸(1210)布置。

5.根據權利要求4所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述電動閉鎖裝置(1230)具有錐齒輪變速器(1233)，所述錐齒輪變速器(1233)具有輸入齒輪(1233a)和輸出齒輪(1233b)，所述輸入齒輪(1233a)與所述電動機(1231)的所述輸出軸(1232)連接，所述輸出齒輪(1233b)與所述中心軸(1233)接合。

6.根據權利要求5所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述輸出齒輪(1233b)借助至少基本上環形的干式軸承(1235)來支承。

7.根據權利要求5或6所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述輸出齒輪(1233b)具有內螺紋(1236)，并且所述中心軸(1210)具有與所述內螺紋(1236)互補的外螺紋(1211)。

8.根據權利要求4至7中任一項所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述電動閉鎖裝置(1230)布置在所述兩個臂元件(1100a，1100b)中的一個(1100a)上，并且所述電動機(1231)的所述輸出軸(1232)至少基本上平行于所述臂元件(1100a)的軸向方向延伸，所述電動閉鎖裝置(1230)布置在所述臂元件(1100a)上。

9.根據權利要求8所述的機動化定位臂(1000)，

其中，所述電動閉鎖裝置(1230)可釋放地布置在所述臂元件(1100a)上，所述電動閉鎖裝置(1230)布置在所述臂元件(1100a)上。