[發明專利]用于柜的門移動系統

在審

• 申請號: 202180007481.7
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN114845603A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: C.勒薩德;K.米查爾科
• 申請（專利權）人: 卡特-霍夫曼有限責任公司
• 主分類號: A47G29/14
• 分類號: A47G29/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王冉

提供了一種用于打開和關閉柜內的門的系統。該系統包括與控制器通信的馬達，以自動打開和關閉門。第一板固定到馬達軸以隨著馬達軸的旋轉而旋轉，該板包括設置在其中的狹槽。第一腿從延伸穿過狹槽的門延伸。第二腿從門延伸。第一傳感器基于馬達軸的旋轉而移動，其中第一傳感器可以檢測馬達軸和門之間的相對運動，其中當馬達軸沿第二方向旋轉并且第一傳感器檢測到馬達軸和門之間的相對運動時，第一傳感器向控制器發送信號，其中在接收到信號時，第一傳感器停止向馬達發送第二信號。

相關申請的交叉引用

本申請要求2020年4月27日提交的美國臨時申請號63/015931和2021年3月10日提交的美國臨時申請號63/159175的優先權，每個申請的全部內容通過引用完全結合于此。

技術領域

本主題公開涉及配置為保存物品以便將來自動交付給最終用戶或顧客的柜。柜包括儲藏隔間，并且經常在餐館中使用，用于保存在顧客點餐后已經準備好的食品，這些食品放置在柜中以供顧客稍后取用。柜具有許多不同的用途，但通常被視為允許以有效的方式將訂單交付給顧客的有益方式，這是因為不需要餐館員工將準備好的物品直接交給顧客，相反，餐館員工可以將準備好的物品放置在隔間中，關閉隔間的門，然后向顧客發送該物品已經準備好由顧客取走的消息。通常向顧客提供進入柜的密碼，以允許顧客進入隔間。一些傳統柜具有監控柜前部的系統，以確認沒有任何東西阻擋通向隔間的門的路徑。這些系統經常給柜的設計增加不希望的成本、復雜性以及失敗的可能性。提供本主題公開是為了以更高的可靠性和更低的成本為柜提供傳統監控系統的安全方面。

發明內容

提供了本公開的第一代表性實施例。該實施例包括具有多個儲藏隔間的柜。該柜包括殼體，殼體包括多個壁，這些壁限定兩個或更多個隔間以在其中容納物品。兩個或更多個門可旋轉地安裝到殼體上，多個門選擇性地封閉或打開相應的兩個或更多個隔間，并且兩個或更多個馬達組件各自可操作地連接在多個壁中的一個或多個和相應門之間。每個馬達組件包括馬達軸，馬達固定到多個壁中的一個或多個上，馬達與控制器通信，其中馬達配置成在接收到來自控制器的第一信號時在第一方向上旋轉馬達軸，并且馬達配置成在接收到來自控制器的第二信號時在第二方向上旋轉馬達軸，其中馬達軸在第一方向上的旋轉使相應門在與門從關閉位置向打開位置轉移相關的方向上移動，并且其中馬達軸在第二方向上的旋轉使門在與門從打開位置向關閉位置轉移相關的方向上移動。第一板固定到馬達軸上，隨著馬達軸的旋轉而旋轉，該板包括設置在其中的狹槽。第一腿從延伸穿過狹槽的相應門延伸。從相應門延伸的第二腿。第一傳感器基于馬達軸的旋轉而移動，其中第一傳感器可以檢測馬達軸和相應門之間的相對運動，其中當馬達軸在第二方向上旋轉并且第一傳感器檢測到馬達軸和門之間的相對運動時，第一傳感器向控制器發送信號，其中在接收到信號時，第一傳感器停止向馬達發送第二信號。

提供了本公開的另一代表性實施例。該實施例包括一種用于打開和關閉柜內的門的系統。該系統包括支撐在柜的一個或多個壁上的馬達，馬達包括馬達軸，馬達與控制器通信，其中馬達配置為在接收到來自控制器的第一信號時在第一方向上旋轉馬達軸，并且馬達配置為在接收到來自控制器的第二信號時在第二方向上旋轉馬達軸，其中馬達軸在第一方向上的旋轉使門在與將門從關閉位置向打開位置轉移相關的方向上移動，并且其中馬達軸在第二方向上的旋轉使門在與將門從打開位置向關閉位置轉移相關的方向上移動。第一板固定到馬達軸以隨著馬達軸的旋轉而旋轉，該板包括設置在其中的狹槽。第一腿從延伸穿過狹槽的門延伸。第二腿從門延伸。第一傳感器基于馬達軸的旋轉而移動，其中第一傳感器可以檢測馬達軸和門之間的相對運動，其中當馬達軸沿第二方向旋轉并且第一傳感器檢測到馬達軸和門之間的相對運動時，第一傳感器向控制器發送信號，其中在接收到該信號時，第一傳感器停止向馬達發送第二信號。

通過下面對本公開的優選實施例的描述，本公開的優點對于本領域技術人員來說將變得更加明顯，這些優選實施例已經通過圖示的方式被示出和描述。如將認識到的，所公開的主題能夠有其他和不同的實施例，并且其細節能夠在各個方面進行修改。因此，附圖和描述本質上被認為是說明性的，而不是限制性的。

附圖說明