[發明專利]動物排泄物處理設備和方法

有效

• 申請號: 202180006296.6
• 申請日: 2021-09-18
• 公開（公告）號: CN115135145B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 樊超
• 申請（專利權）人: 小潑造物（深圳）科技有限公司
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 邱群

1.一種用于處理動物的排泄物的設備，包括：

支撐架；

附接到所述支撐架的腔室，所述腔室具有開口，所述開口適于容納所述動物以使所述排泄物留在所述腔室內；

濾網，配置為當所述動物留下所述排泄物時位于所述腔室內；以及

可折疊保護器，

其中，所述腔室可在第一位置和第二位置之間旋轉，

其中，所述濾網可在第三位置和第四位置之間移動，

其中，所述可折疊保護器的一端附接到所述腔室，所述可折疊保護器的另一端附接到所述設備的除所述腔室之外的一部分，

其中，當所述腔室位于所述第一位置時所述可折疊保護器折疊，并且

其中，當所述腔室位于所述第二位置時所述可折疊保護器伸展。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述腔室的所述旋轉和所述濾網的所述移動是分開驅動的。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述腔室的所述旋轉圍繞第一軸并且由第一驅動器驅動。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述第一驅動器包括齒輪箱，所述齒輪箱具有主動齒輪和從動齒輪。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述濾網的所述移動由第二驅動器驅動，并且所述移動包括伸展/收縮和圍繞第二軸的旋轉中的至少一個。

6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述第二驅動器包括具有單件的機械臂，

其中，所述單件的一端可旋轉地連接到齒輪，并且

其中，所述單件的另一端推動所述濾網移動。

7.根據權利要求5所述的設備，其中，所述第二驅動器包括機械臂，所述機械臂具有下臂和上臂，

其中，所述下臂的一端可旋轉地連接到齒輪，所述下臂的另一端可旋轉地連接到所述上臂的一端，并且

其中，所述上臂的另一端推動所述濾網移動。

8.根據權利要求6所述的設備，其中，所述齒輪包括過濾器齒輪以及與所述過濾器齒輪嚙合的腔室齒輪，并且

其中，所述齒輪向所述機械臂傳遞旋轉運動，以推動所述濾網移動。

9.根據權利要求8所述的設備，其中，所述濾網的所述伸展/收縮可通過以下至少之一來調節：上臂和下臂之間的相對角度，以及所述過濾器齒輪的所述旋轉和所述濾網的所述旋轉之間的相對角速度。

10.根據權利要求5所述的設備，其中，第一驅動器和所述第二驅動器由同一部件致動。

11.根據權利要求1所述的設備，其中，所述濾網的所述移動在所述腔室的所述旋轉之后，使得所述排泄物從所述腔室內部運送到所述濾網，然后傾倒在所述腔室外部。

12.根據權利要求11所述的設備，其中，所述濾網的所述移動在所述腔室的所述旋轉期間開始。

13.根據權利要求11所述的設備，其中，所述濾網的所述移動在所述腔室的所述旋轉停止之后的預定時間內開始。

14.根據權利要求5所述的設備，其中，所述濾網的所述伸展/收縮的至少一部分在所述腔室的所述旋轉之前，使得所述濾網更靠近所述腔室的底部。

15.根據權利要求14所述的設備，其中，所述伸展/收縮的其余部分和所述濾網的所述旋轉中的至少一個在所述腔室的所述旋轉之后。

16.根據權利要求1所述的設備，其中，所述腔室在所述第一位置容納所述動物并且當朝向所述第二位置旋轉時將所述排泄物運送到所述濾網。