[發(fā)明專利]用于統(tǒng)合電池單體的分級和電池模塊組裝工序的工序自動化系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202180005857.0 | 申請日： | 2021-08-05 |
| 公開（公告）號： | CN114586230A | 公開（公告）日： | 2022-06-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 樸興根;姜春權(quán) | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社LG新能源 |
| 主分類號： | H01M50/244 | 分類號： | H01M50/244;H01M50/256;H01M50/258;G01R31/396;G01R31/385;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京鴻元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11327 | 代理人： | 趙紅偉;李琳 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 統(tǒng)合 電池 單體 分級 模塊 組裝 工序 自動化 系統(tǒng) | ||
1.一種工序自動化系統(tǒng)，包括：
單體傳送單元，所述單體傳送單元被配置為傳送電池單體；
單體檢查單元，所述單體檢查單元被配置為以預設數(shù)量的電池單體為單位測量每個電池單體的開路電壓，并且篩選合格電池單體和缺陷電池單體；
框架傳送單元，所述框架傳送單元被配置為傳送電池模塊的模塊框架以插入所述合格電池單體；
單體排出單元，所述單體排出單元被配置為裝載和排出所述缺陷電池單體；以及
夾持器單元，所述夾持器單元被配置為從所述單體傳送單元、所述單體檢查單元、所述框架傳送單元和所述單體排出單元中的任一個裝置中拾取一個或多個電池單體，并且將所述一個或多個電池單體輸送到另一個裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，每個電池單體包括QR碼，并且
所述單體檢查單元被配置為掃描所述QR碼并且將每個電池單體的開路電壓值傳輸至服務器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述單體檢查單元包括：
電壓測量裝置，所述電壓測量裝置被配置為測量每個電池單體的所述開路電壓；以及
每個電池單體的QR碼掃描器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述單體檢查單元還包括轉(zhuǎn)臺，所述轉(zhuǎn)臺包括在圓周方向上布置在所述轉(zhuǎn)臺的邊緣處的單體把持器，所述轉(zhuǎn)臺被配置為順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，并且
所述電壓測量裝置和所述QR掃描器彼此相對布置，并且所述轉(zhuǎn)臺位于所述電壓測量裝置與所述QR掃描器之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述電池單體包括柱形電池單體，并且
所述單體檢查單元還包括單體翻轉(zhuǎn)器，所述單體翻轉(zhuǎn)器布置在所述轉(zhuǎn)臺的一側(cè)邊緣上方并且被配置為將插入到所述單體把持器中的一個或多個電池單體上下翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述單體翻轉(zhuǎn)器包括：
夾具，所述夾具被配置為把持插入所述單體把持器中的所述電池單體中的至少一個；
旋轉(zhuǎn)器，所述旋轉(zhuǎn)器被配置為將所述夾具旋轉(zhuǎn)±180度；以及
移動塊，所述移動塊連接到所述旋轉(zhuǎn)器并且被配置為在垂直方向上可移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，四個單體把持器以方形組合布置在所述轉(zhuǎn)臺上，并且所述工序自動化系統(tǒng)被配置為使得隨著所述轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行分別安裝在所述單體把持器中的所述電池單體的電壓的測量、所述電池單體的QR碼的掃描、所述電池單體的垂直翻轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述框架傳送單元包括彼此平行地延伸和布置的第一框架傳送單元和第二框架傳送單元，并且
所述單體檢查單元布置在所述第一框架傳送單元與所述第二框架傳送單元之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述單體檢查單元包括控制單元，所述控制單元被配置為將所述開路電壓的值落入預設的第一設定范圍內(nèi)的電池單體確定為第一合格電池單體，并將所述開路電壓的值落入預設的第二設定范圍內(nèi)的電池單體確定為第二合格電池單體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工序自動化系統(tǒng)，還包括被配置為臨時裝載所述第一合格電池單體或所述第二合格電池單體的臨時裝載單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述控制單元進一步被配置為控制所述夾持器單元，使得所述第一合格電池單體被供應到所述第一框架傳送單元并且所述第二合格電池單體被供應到所述第二框架傳送單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工序自動化系統(tǒng)，其中，所述單體排出單元包括被設置為裝載所述缺陷電池單體的排出托盤和用于移動所述排出托盤的傳送器。
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