[發(fā)明專利]一種自移動機器人的控制方法、系統(tǒng)及自移動機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180005420.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN114727740A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 姜家鑫;單俊杰;許開立
• 申請（專利權）人: 科沃斯機器人股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華智則銘知識產(chǎn)權代理有限公司 11573
• 代理人: 陳文香

一種自移動機器人的控制方法、系統(tǒng)及自移動機器人，其中，方法包括：當自移動機器人在當前區(qū)域中清掃時，識別清掃路徑中出現(xiàn)的線類物體的信息，其中，信息至少包含線類物體的位姿信息、線類物體的長度、線類物體的橫截面半徑中的一種(S1)；從預設的控制策略中確定與識別出的信息相匹配的目標控制策略，并使得自移動機器人執(zhí)行目標控制策略(S2)。能夠有效地避免自移動機器人被線類物體纏繞。

PCT國內申請，說明書已公開。