[發(fā)明專利]一種觸覺感知系統(tǒng)及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180002159.5
• 申請日: 2021-08-15
• 公開（公告）號: CN113840588A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 曹慶恒
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08;G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種觸覺感知系統(tǒng)及其使用方法，觸覺感知系統(tǒng)包括：信息獲取模塊、分析模塊和輸出模塊。觸覺感知系統(tǒng)的使用方法包括：獲取用于分析的信息；根據(jù)獲取的信息進(jìn)行分析，得到需要輸出給用戶的信息；將需要輸出給用戶的信息轉(zhuǎn)換成觸覺感知信號，所述觸覺感知信號是通過接觸用戶身體的位置，以及觸頭類型、形狀、接觸面積、動作、溫度和壓力中的至少一項(xiàng)來表示信息；輸出觸覺感知信號。通過本發(fā)明的一種觸覺感知系統(tǒng)及其使用方法，能夠幫助人們更好的利用觸覺來感知外界的信息，增強(qiáng)感知的效果，并可以并可以幫助盲人、聾啞人或者幫助正常人在不利于視聽的環(huán)境中提升行走、尋物、使用計(jì)算機(jī)以及智能設(shè)備/智能系統(tǒng)等的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及信息通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種觸覺感知系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

觸覺是人類重要的感知外界信息的途徑。皮膚觸覺感受器接觸機(jī)械刺激產(chǎn)生的感覺，稱為觸覺。皮膚表面散布著觸點(diǎn)，觸點(diǎn)的大小不盡相同，分布不規(guī)則，一般情況下指腹最多，其次是頭部，背部和小腿最少，所以指腹的觸覺最靈敏，而小腿和背部的觸覺則比較遲鈍。若用纖細(xì)的毛輕觸皮膚表面時，只有當(dāng)某些特殊的點(diǎn)被觸及時，才能引起觸覺。皮膚深層存在觸覺小體，椎體里存在敏感的神經(jīng)細(xì)胞，當(dāng)神經(jīng)細(xì)胞感受到觸摸帶來的壓迫，就會馬上發(fā)出一個微小的電流信號，電流信號就會隨神經(jīng)纖維到達(dá)大腦，這樣就能感受到這次觸摸，大腦可以馬上分辨出觸摸的程度以及信號的位置。

尤其對于盲人、聾啞人、或處于不利于視聽環(huán)境的人來說，利用觸覺來感知外界信息成為他們重要的獲取信息的途徑。因此，迫切需要一種觸覺感知系統(tǒng)，能夠幫助人們更好的利用觸覺來感知外界的信息，增強(qiáng)感知的效果和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是：提供一種觸覺感知系統(tǒng)及其使用方法，能夠幫助人們更好的利用觸覺來感知外界的信息，增強(qiáng)感知的效果，并可以幫助盲人、聾啞人或者幫助正常人在不利于視聽的環(huán)境中提升行走、尋物等的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種觸覺感知系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：信息獲取模塊、分析模塊和輸出模塊，

所述信息獲取模塊用于獲取信息，所述信息用于供分析模塊進(jìn)行分析處理；

所述分析模塊用于根據(jù)獲取的信息進(jìn)行分析，得到需要輸出給用戶的信息，再將需要輸出給用戶的信息轉(zhuǎn)換成觸覺感知信號，所述觸覺感知信號是通過接觸用戶身體的位置，以及觸頭類型、形狀、接觸面積、動作、溫度、時間和壓力中的至少一項(xiàng)來表示信息；

所述輸出模塊用于輸出觸覺感知信號。

如上所述的觸覺感知系統(tǒng)，所述輸出模塊為可穿戴設(shè)備，包括至少一個接觸裝置，所述接觸裝置包括接觸頭和移動裝置，所述接觸頭用于接觸用戶身體，所述移動裝置與所述接觸頭連接，用于移動所述接觸頭完成接觸動作。

如上所述的觸覺感知系統(tǒng)，所述輸出模塊為可穿戴設(shè)備，包括至少一個接觸裝置，所述接觸裝置包括兩個及以上接觸頭，所述接觸頭用于接觸用戶身體，通過不同的接觸頭與身體的不同位置接觸完成接觸動作。

如上所述的觸覺感知系統(tǒng)，所述輸出模塊為可穿戴設(shè)備，包括至少一個接觸裝置，所述接觸裝置還包括壓力調(diào)節(jié)器和/或溫度調(diào)節(jié)器，所述壓力調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述接觸頭接觸用戶身體的壓力，所述溫度調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)所述接觸頭接觸用戶身體的溫度。

如上所述的觸覺感知系統(tǒng)，所述信息獲取模塊包括圖像傳感器、音頻獲取裝置、手勢識別裝置、動作識別裝置、身體姿勢識別裝置、嗅覺識別裝置、雷達(dá)裝置、無線射頻識別裝置、定位裝置、紅外裝置、紫外裝置、激光掃描器、金屬探測器、溫感裝置、光感裝置、觸感裝置、氣壓傳感器、水壓傳感器、磁場裝置、地圖系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星、腦機(jī)交換裝置中的至少一個。

如上所述的觸覺感知系統(tǒng)，所述觸覺感知系統(tǒng)還能通過非觸覺信號向用戶反饋信息，或通過觸覺信號及非觸覺信號聯(lián)合向用戶反饋信息。