[發(fā)明專利]柔性夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202180001555.6
• 申請日: 2021-03-18
• 公開（公告）號: CN113474471B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張偉;付春;李婷;孟西陵;余建華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海精智實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 上海港慧專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31402
• 代理人: 卞小婷

一種柔性夾持裝置，包括：驅(qū)動總成；第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂的第一端和所述第二驅(qū)動臂的第一端與所述驅(qū)動總成鉸接，所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂相對設(shè)置，所述驅(qū)動總成設(shè)置為驅(qū)動所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動并使所述第一驅(qū)動臂的第二端和所述第二驅(qū)動臂的第二端配合形成夾持空間；及多組浮動夾具體，所述多個浮動夾具體設(shè)置于所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂上并沿所述夾持空間周向分布，每一所述浮動夾具體設(shè)有多個觸頭，所述多個觸頭設(shè)置為伸入所述夾持空間內(nèi)，且伸入所述夾持空間內(nèi)的長度可調(diào)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及夾具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種柔性夾持裝置。

背景技術(shù)

汽車夾具多種多樣，需要根據(jù)不同零部件制成特定形狀的夾具，隨著技術(shù)進(jìn)步，相關(guān)技術(shù)中采用人工緊固的夾具已經(jīng)被淘汰，取而代之的是半自動化的氣缸夾持。

其中，橫向穩(wěn)定桿為大多數(shù)的汽車底盤上都配備的一種裝置，在對橫向穩(wěn)定桿進(jìn)行中頻淬火時，需要先將橫向穩(wěn)定桿先固定住，再進(jìn)行中頻淬火。在對橫向穩(wěn)定桿掃描式中頻淬火時，為了降低能耗和產(chǎn)品加熱的均勻性，需要保證穩(wěn)定桿在夾持過程中要有足夠的穩(wěn)定性，以產(chǎn)品線中心線為基準(zhǔn)，不能有單邊大于1mm以上的偏移。

由于橫向穩(wěn)定桿為折彎管件，在尺寸公差和形位公差上有較大偏差，且每個產(chǎn)品偏差的形式都不相同，所以對夾爪有自適應(yīng)性的要求。

此外，相關(guān)技術(shù)中的夾具通常采用V型塊夾持橫向穩(wěn)定桿，這樣會出現(xiàn)夾持變形大且夾爪難調(diào)節(jié)的技術(shù)問題，從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種柔性夾持裝置，能夠解決夾具在夾持過程中出現(xiàn)的穩(wěn)定性差、工件變形大以及工件難調(diào)節(jié)的技術(shù)問題。

一實施例提供了一種柔性夾持裝置，包括：驅(qū)動總成；第一驅(qū)動臂和第二驅(qū)動臂，所述第一驅(qū)動臂的第一端和所述第二驅(qū)動臂的第一端與所述驅(qū)動總成鉸接，所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂相對設(shè)置，所述驅(qū)動總成設(shè)置為驅(qū)動所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂轉(zhuǎn)動并使所述第一驅(qū)動臂的第二端和所述第二驅(qū)動臂的第二端配合形成夾持空間；及多組浮動夾具體，所述多個浮動夾具體設(shè)置于所述第一驅(qū)動臂和所述第二驅(qū)動臂上并沿所述夾持空間周向分布，每一所述浮動夾具體設(shè)有多個觸頭，所述多個觸頭設(shè)置為伸入所述夾持空間內(nèi)，且伸入所述夾持空間內(nèi)的長度可調(diào)。

附圖說明

圖1為一實施例提供的柔性夾持裝置的立體圖；

圖2為一實施例提供的柔性夾持裝置的正視圖；

圖3為圖2在A-A處的截面示意圖；

圖4為圖2在B-B處的截面示意圖；

圖5為一實施例提供的第一鎖緊軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一實施例提供的第二鎖緊軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一實施例提供的第一浮動體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為一實施例提供的第二浮動體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為一實施例提供的第一支撐座或第二支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、驅(qū)動總成；

2、第一驅(qū)動臂；21、第一連接臂；22、第二連接臂；221、第一夾持部；

3、第二驅(qū)動臂；31、第三連接臂；32、第四連接臂；321、第二夾持部；

4、浮動夾具體；

41、第一浮動夾具體；411、第一浮動體；412、第一支撐座；413、第一鎖緊軸；4131、第一缺口；414、第一調(diào)節(jié)螺母；415、第一鎖緊螺釘；416、第一墊片；