[發(fā)明專利]一種信息處理方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202180001104.2 | 申請日： | 2021-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN113348463B | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉楊 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/20 | 分類號： | G06V40/20;G06V10/40;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 聶秀娜 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 信息處理 方法 裝置 | ||
1.一種信息處理方法，其特征在于，包括：
獲取圖像；
將所述圖像輸入特征提取模型，所述特征提取模型用于根據(jù)輸入的圖像提取目標(biāo)對象的特征圖；
從所述特征提取模型獲取對應(yīng)于所述圖像的第一特征圖，所述第一特征圖描述所述目標(biāo)對象的第一形貌，所述第一特征圖包括三維模型的信息，所述三維模型為所述特征提取模型根據(jù)所述圖像利用參數(shù)化模型擬合所述目標(biāo)對象確定的；
將所述第一特征圖輸入第一語義識別模型，所述第一語義識別模型用于根據(jù)輸入的特征圖確定第一語義信息；
從所述第一語義識別模型獲取對應(yīng)于所述第一特征圖的第一目標(biāo)語義信息，所述第一目標(biāo)語義信息描述所述第一形貌所表達(dá)的含義。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征提取模型的訓(xùn)練過程與所述第一語義識別模型的訓(xùn)練過程彼此獨立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述三維模型的信息包括所述三維模型中網(wǎng)格頂點的信息，和/或，擬合參數(shù)的信息，所述擬合參數(shù)的信息用于根據(jù)所述參數(shù)化模型確定所述三維模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述將所述圖像輸入特征提取模型之后，所述方法還包括：
從所述特征提取模型獲取對應(yīng)于所述圖像的第二特征圖，所述第二特征圖描述所述目標(biāo)對象的第二形貌；
將所述第二特征圖輸入第二語義識別模型，所述第二語義識別模型用于根據(jù)輸入的所述特征圖確定第二語義信息；
從所述第二語義識別模型獲取對應(yīng)于所述圖像的第二目標(biāo)語義信息，所述第二目標(biāo)語義信息描述所述第二形貌所表達(dá)的含義。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一語義識別模型的訓(xùn)練過程和所述第二語義識別模型的訓(xùn)練過程彼此獨立。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述第一目標(biāo)語義信息執(zhí)行第一視覺任務(wù)；
根據(jù)所述第二目標(biāo)語義信息執(zhí)行第二視覺任務(wù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述圖像來自于車載傳感器的傳感信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車載傳感器包括如下至少一種傳感器：
雷達(dá)，紅外探測器，深度相機(jī)，全彩相機(jī)，和魚眼相機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)對象包括人，或車，或道路場景。
10.一種信息處理裝置，其特征在于，包括圖像獲取模塊，特征提取模塊和語義識別模塊；
所述圖像獲取模塊用于獲取圖像；
所述特征提取模塊用于將所述圖像獲取模塊獲取到的所述圖像輸入特征提取模型，所述特征提取模型用于根據(jù)輸入的圖像提取目標(biāo)對象的特征圖；
所述特征提取模塊還用于從所述特征提取模型獲取對應(yīng)于所述圖像的第一特征圖，所述第一特征圖描述所述目標(biāo)對象的第一形貌，所述第一特征圖包括三維模型的信息，所述三維模型為所述特征提取模型根據(jù)所述圖像利用參數(shù)化模型擬合所述目標(biāo)對象確定的；
所述語義識別模塊用于將所述特征提取模塊獲取到的所述第一特征圖輸入第一語義識別模型，所述第一語義識別模型用于根據(jù)輸入的所述特征圖確定第一語義信息；
所述語義識別模塊還用于從所述第一語義識別模型獲取對應(yīng)于所述第一特征圖的第一目標(biāo)語義信息，所述第一目標(biāo)語義信息描述所述第一形貌所表達(dá)的含義。
11.一種計算設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器和所述處理器耦合，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的計算設(shè)備，其特征在于，所述計算設(shè)備還包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)用于獲取圖像。
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