[實用新型]一種高速雷達裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202123456763.1
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216748086U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設計）人: 馬凌超;張佳一;王建軍
• 申請（專利權）人: 杭州瑞盟科技股份有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 韓宏星

本申請公開了一種高速雷達裝置，包括：FPGA1和與所述FPGA1連接的MS1004芯片組2；所述MS1004芯片組2中的每個MS1004芯片通過SPI接口與所述FPGA1連接，所述MS1004芯片的EN_START管腳與所述FPGA1連接；所述FPGA1的脈沖輸出端與所述MS1004芯片的START管腳、STOP1管腳和STOP2管腳連接；所述MS1004芯片的RSTN管腳與所述FPGA1連接，用于接收FPGA1發(fā)送的接收復位信號；所述MS1004芯片的INTN管腳與所述FPGA1連接，以便FPGA1根據INTN管腳的信號進行讀操作；所述MS1004芯片的SSN管腳、SCK管腳、MISO管腳和MOSI管腳作為四線中斷與所述FPGA1相連。本申請利用MS1004配合FPGA1搭建雷達裝置，利用MS1004精度高、速度快和測量范圍大等特點，構建了具備精度高、速度快和測量范圍大等特點的雷達裝置。

技術領域

本實用新型涉及電力電子技術領域，特別涉及一種高速雷達裝置。

背景技術

目前激光雷達技術應用面越來越廣，各種智能機器人，無人駕駛，雷達技術等也更貼近于人們生活，需求也逐日遞增。而這些產品無一例外離不開時間測量，對于時間測量核心部分便是TDC(高精度時間測量)。MS1004是一款新型高精度高速時間測量芯片，具有的高集成化，高精度，高速度，多目標測量，操作簡單等特點，極大的適應于各種高速激光雷達系統(tǒng)，提供了一個完美的解決方案。

目前激光雷達方案中大都用高速FPGA1(現場可編程門陣列)來實現TDC(時間數字轉換器)的功能，由于FPGA1的精度低、成本高，開發(fā)難度大等原因無法廣泛應用。還有個別應用國外的高速TDC(時間數字轉換器)，由于國外芯片工藝落后、采購成本高等原因，也無法得到廣泛應用。

傳統(tǒng)的激光雷達方案基本使用FPGA1(現場可編程門陣列)來完成的，通過FPGA1內部器件的延時從完成時間計量，但由于FPGA1器件內部延時過大，一般都為納秒級別，系統(tǒng)的精度較低，且FPGA1的成本以及開發(fā)難度都較大，只能在小部分領域內才能應用。部分廠家也會選用一些國外產的TDC產品，但國外產的TDC版本落后，采購難度較大，且成本較高，大規(guī)模應用難度也較大。

為此，需要一種精度更高、速度更快、實現效果更好的高速雷達裝置。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種高速雷達裝置，精度更高、速度更快、實現效果更好。其具體方案如下：

一種高速雷達裝置，包括：FPGA1和與所述FPGA1連接的MS1004芯片組2；

所述MS1004芯片組2中的每個MS1004芯片通過SPI接口與所述FPGA1連接，所述MS1004芯片的EN_START管腳與所述FPGA1連接；

所述FPGA1的脈沖輸出端與所述MS1004芯片的START管腳、STOP1管腳和STOP2管腳連接；

所述MS1004芯片的RSTN管腳與所述FPGA1連接，用于接收FPGA1發(fā)送的接收復位信號；

所述MS1004芯片的INTN管腳與所述FPGA1連接，以便FPGA1根據INTN管腳的信號進行讀操作；

所述MS1004芯片的SSN管腳、SCK管腳、MISO管腳和MOSI管腳作為四線中斷與所述FPGA1相連。

可選的，所述MS1004芯片的VCC管腳分別與VCC端和第一電容C1的一端連接，所述第一電容C1的另一端接地；

所述MS1004芯片的第一VDD管腳VDD1分別與VDD端和第二電容C2的一端連接，所述第二電容C2的另一端接地；

所述MS1004芯片的XIN管腳分別與第三電容C3的一端、第一電阻R1的一端和所述高速晶振XTAL的一端連接，所述第三電容C3的另一端接地；