[實用新型]鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置

有效

• 申請號: 202123456730.7
• 申請日: 2021-12-31
• 公開（公告）號: CN216681014U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 吳建華;羅愛闖
• 申請（專利權）人: 廣東駿晟達智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，包括固定底座、振動盤、直振料道，以及固定于固定底座上的上料撥正機構、壓油缸機構、選尾孔機構及移料機構，所述直振料道的一端與振動盤相連，所述直振料道的另一端與上料撥正機構相連，所述壓油缸機構位于上料撥正機構與選尾孔機構之間，所述移料機構位于所述上料撥正機構、壓油缸機構及選尾孔機構的上方，所述固定底座上設有兩個油缸治具，壓油缸機構、選尾孔機構分別位于兩個油缸治具的一側，兩個油缸治具的頂部分別設有油缸固定位。

2.如權利要求1所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述上料撥正機構包括油缸接料座、撥正組件及檢測組件，所述油缸接料座上固定有接料板，所述撥正組件固定于油缸接料座的一側，所述檢測組件包括兩個光纖傳感器，兩個光纖傳感器相對設置于接料板的兩側。

3.如權利要求2所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述撥正組件包括撥正安裝座、撥正驅動件、推桿及限位塊，所述撥正安裝座固定于固定底座上，撥正驅動件固定于撥正安裝座上，限位塊固定于油缸接料座上，限位塊上設有第一限位槽，油缸接料座上設有第二限位槽，第二限位槽從油缸接料座的底部向斜上方延伸，推桿的底部與撥正驅動件相連，推桿的頂部在第一限位槽及第二限位槽內滑動，推桿的頂部設有油缸限位部。

4.如權利要求1至3任一項所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述壓油缸機構包括壓油缸固定座、壓油缸驅動件及壓油缸推板，所述壓油缸固定座固定于固定底座上，壓油缸驅動件固定于壓油缸固定座上，壓油缸推板與壓油缸驅動件相連，壓油缸驅動件帶動壓油缸推板向靠近或遠離油缸治具的方向移動。

5.如權利要求1至3任一項所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述選尾孔機構包括選向驅動電機、電機安裝座、旋轉軸及選向軸，所述選向驅動電機固定于電機安裝座上，選向驅動電機通過聯軸器與旋轉軸的一端相連，所述旋轉軸的另一端與選向軸的一端活動連接，所述選向軸的另一端設置有與液壓油缸尾部契合的選向槽。

6.如權利要求5所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述選尾孔機構還包括緩沖彈簧及限位銷，所述旋轉軸內部設有緩沖腔，所述緩沖彈簧位于緩沖腔內，所述選向軸的底部設有緩沖槽，所述緩沖彈簧的一端位于緩沖槽內，所述限位銷固定于選向軸上，所述旋轉軸上開設有第三限位槽，所述限位銷位于第三限位槽內；所述選尾孔機構還包括檢測開關，所述檢測開關位于第三限位槽的一端下方。

7.如權利要求5所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述選尾孔機構還包括移動組件，所述移動組件包括移動驅動件、移動連接板及移動滑軌，所述移動驅動件與移動連接板相連，所述移動連接板與電機安裝座相連，所述電機安裝座通過滑塊與移動滑軌相連。

8.如權利要求1至3任一項所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述移料機構至少包括第一機械手組件，所述第一機械手組件包括第一氣動手指、第一轉接夾爪、第二轉接夾爪及定位爪，第一轉接夾爪、第二轉接夾爪分別與第一氣動手指相連，第一轉接夾爪、第二轉接夾爪上分別設有相對設置的第一定位槽，所述定位爪固定于第一氣動手指上，所述定位爪上設有三角定位部，三角定位部內固定有定位塊，所述第一轉接夾爪上設有第一沖針，第一沖針位于三角定位部的一側。

9.如權利要求1至3任一項所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述移料機構還包括第二機械手組件，所述第二機械手組件包括第二氣動手指及兩個第三轉接夾爪，兩個第三轉接夾爪分別與第二氣動手指相連，兩個所述第三轉接夾爪上分別設有相對設置的第二定位槽，兩個所述第三轉接夾爪上還分別設有相對設置的第二沖針。

10.如權利要求1至3任一項所述的鉸鏈液壓油缸尾孔選向裝置，其特征在于，所述移料機構還包括第三機械手組件，所述第三機械手組件包括第三氣動手指及兩個第四轉接夾爪，兩個第四轉接夾爪分別與第三氣動手指相連，兩個第四轉接夾爪上分別設有相對設置的第三沖針，兩個第四轉接夾爪上還分別設有相對設置的第四沖針。